STM32单片机(11) DS18B20温度传感器实验
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本程序主要实现 DS18B20温度传感器数据获取,并利用串口通信把温度数据传至计算机
注:使用普中科技开发板测试时,需要拔掉Boot1插口,因为用到的是PA15管脚, 由开发板电路图可知，需要改变PA15 管脚的映射，将其设置成普通IO口
参考资料
DS18B20中文手册.pdf http://download.csdn.net/detail/leytton/7742193
STM32-外设篇 视频教程(Cortex-M3)-主讲人：刘洋 http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?uk=2853967793&album_id=5492137931588632574
main.c
/*******************************************************************************
*
* 软件功能: DS18B20温度传感器
*
*******************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "ds18b20.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
void Uart1_PutChar(u8 ch);
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len);
int fputc(int ch, FILE *f);
/*************************************************
函数: int main(void)
功能: main主函数
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
int main(void)
{
double temperature=0;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
delay_init(72);
USART1_Configuration();
while(1)
{
if(!DS18B20_Is_Exist())
{
printf("未检测到DS18B20温度传感器...\n");
delay_ms(500);
}
else
{
printf("检测到DS18B20温度传感器\n获取数据中...\n");
temperature=DS18B20_Get_wd();
printf("当前温度：%0.4lf ℃\n\n",temperature);
}
}
}
/*************************************************
函数: void RCC_Configuration(void)
功能: 复位和时钟控制 配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //允许 GPIOA、USART1、AFIO时钟
}
/*************************************************
函数: void GPIO_Configuration(void）
功能: GPIO配置
参数: 无
返回: 无
**************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复合推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA9串口输出
//把调试设置普通IO口
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
}
/*******************************************************************************
函数名：USART1_Configuration
输 入:
输 出:
功能说明：
初始化串口硬件设备，启用中断
配置步骤：
(1)打开GPIO和USART1的时钟
(2)设置USART1两个管脚GPIO模式
(3)配置USART1数据格式、波特率等参数
(4)使能USART1接收中断功能
(5)最后使能USART1功能
*/
void USART1_Configuration(void) //串口配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P346
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位为8
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //在帧结尾传输 1 个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校验模式:奇偶失能
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //USART_Mode 指定了使能或者失能发送和接收模式:发送使能|接收失能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化配置
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能或者失能 USART 外设
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.USART_FLAG_TC为发送完成标志位
}
//发送一个字符
void Uart1_PutChar(u8 ch)
{
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
}
//发送一个字符串 Input : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数
void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len)
{
u8 i;
for(i=0;i<len;i++)
{
Uart1_PutChar(*(buf++));
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Uart1_PutChar((u8)ch); //此处为自定义函数，参见串口中断通信,请勿盲目复制
return (ch);
}
DS18B20.h
#ifndef __DS18B20_H #define __DS18B20_H #include "stm32f10x.h" #define DS18B20_Pin GPIO_Pin_15 #define DS18B20_GPIO GPIOA #define DS18B20_DQ_High() GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO,DS18B20_Pin) #define DS18B20_DQ_Low() GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO,DS18B20_Pin) void DS18B20_IO_IN(void); void DS18B20_IO_OUT(void); u8 DS18B20_Read_Byte(void); void DS18B20_Write_Byte(u8 dat); void DS18B20_Reset(void); double DS18B20_Get_wd(void); u8 DS18B20_Is_Exist(void); #endif
#include "stm32f10x.h"
#include "ds18b20.h"
#include "delay.h"
void DS18B20_IO_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置成上拉输入;
GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
void DS18B20_IO_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置成推挽输出;
GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
u8 DS18B20_Read_Byte(void)
{
u8 i=0,TmpData=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
TmpData>>=1; //右移
DS18B20_IO_OUT(); //输出模式
DS18B20_DQ_Low(); //拉低
delay_us(4); //延时4us
DS18B20_DQ_High(); //拉高,释放总线
delay_us(10); //延时10us
DS18B20_IO_IN(); //输入模式
if(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO,DS18B20_Pin)== 1) TmpData |=0x80; //读取数据 ,从低位开始
delay_us(45); //延时45us
}
return TmpData;
}
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)
{
u8 i=0;
DS18B20_IO_OUT(); //输出模式
for(i=0;i<8;i++)
{
DS18B20_DQ_Low(); //拉低
delay_us(15); //延时15us
if(dat&0x01==0x01) DS18B20_DQ_High();
else DS18B20_DQ_Low();
delay_us(60); //延时60us
DS18B20_DQ_High(); //拉高
dat>>=1; //准备下一位数据的写入
}
}
//复位函数
void DS18B20_Reset(void)
{
DS18B20_IO_OUT(); //输出模式
DS18B20_DQ_Low(); //拉低
delay_us(480); //延时480us
DS18B20_DQ_High();
delay_us(480); //延时480us
}
//返回温度值
double DS18B20_Get_wd(void)
{
u8 TL=0,TH=0;
u16 temp=0;
double wd=0;
DS18B20_Reset();//复位
DS18B20_Write_Byte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_Write_Byte(0x44); //温度转换命令
delay_ms(800);//延时800毫秒
DS18B20_Reset();//复位
DS18B20_Write_Byte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_Write_Byte(0xBE); //读温度命令
TL=DS18B20_Read_Byte();//LSB
TH=DS18B20_Read_Byte();//MSB
temp=TH;
temp=(temp<<8)+TL;
if((temp&0xF800)==0xF800)//负温度判断
{
temp=~temp;
temp=temp+1;
wd=temp*(-0.0625);
}
else
{
wd=temp*0.0625;
}
return wd;
}
//等待DS18B20的回应
//返回1:检测到DS18B20的存在
//返回0:不存在
u8 DS18B20_Is_Exist(void)
{
DS18B20_IO_OUT(); //输出模式
DS18B20_DQ_High(); //默认高电平
DS18B20_DQ_Low(); //拉低
delay_us(600); //延时600us
DS18B20_DQ_High();
delay_us(100); //延时100us
DS18B20_IO_IN(); //输入模式
if(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO,DS18B20_Pin)== 0) return 1;
else return 0;
}
