安信可A7模块 GPRS/GPS使用教程

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一、引脚接线

安信可A7模块包含了GPRS(网络数据传输)和GPS(卫星定位)两部分，可通过串口用AT指令进行控制操作。

A7模块引脚卡槽图如下，测试时USB转串口线与A7模块接线对应关系应为：

串口线	5V	GND	TXD	RXD
A7模块	5V	GND	AT串口RXD	AT串口TXD

插上手机卡或者物联流量卡、接上线后就可以使用串口工具对A7模块进行指令控制了，我们先了解一些基础控制指令(注意指令末尾要带回车符)

二、GPS基本AT命令

AT+GPS=1     打开 GPS
AT+GPS=0     关闭 GPS
AT+AGPS=1     打开 AGPS
AT+AGPS=0     关闭 AGPS

打开 GPS/AGPS 后，默认 NEMA 信息从 GPS_TXD 管脚以 9600 的波特率输出，如果要让 NEMA
从 AT 串口输出，可以使用 AT+GPSRD。

AT+GPSRD=0     关闭 NEMA 从 AT 口输出
AT+GPSRD=N     NEMA 信息 N 秒从 AT 口输出一次,实际使用将 N 换成数字；

三、GPRS基本AT命令

[1]

1、AT+CPIN?

AT+CPIN?            //检测手机SIM卡是否安装好

+CPIN:READY        //如果手机SIM卡安装正确，返回ready
OK

2、AT+CSQ

AT+CSQ               //检测手机信号强度

+CSQ: 14,99
OK

3、AT+CCID 

AT+CCID              //测试SIM卡ID

+CCID:89860042178449850053
OK

4、AT+CREG?

AT+CREG?         // 网络注册及状态查询
+CREG: 1,1
OK

第一个参数<n>：    

•     0 禁用网络注册非请求结果码
•     1 启用网络注册非请求结果码+CREG: <stat>
•     2 启用网络注册和位置信息非请求结果码+CREG: <stat>[,<lac>,<ci>]
  

第二个参数<stat>：

•      0 未注册；ME 当前没有搜索到要注册业务的新营运商
•      1 已注册，本地网
•      2 未注册，但ME 正在搜索要注册业务的新营运商
•      3 注册被拒绝
•      4 未知
•      5 已注册，漫游

响应：

      输入命令AT+CREG=<n>，当n=0，表示禁用网络。当n=1时，返回+CREG:<n>,<stat>。当n=2，返回+CREG:<n>,<stat>[,<lac>,<ci>]。

AT+CREG=2
OK

AT+CREG?
+CREG: 2,1,"1877","0002"
OK       // 带小区ID 和位置区号

上面两条命令等价于  AT+CREG=2;+CREG?

可用于GPRS定位（定位基站）：

      AT+CREG=2;+CREG?

      后面两个打印的是位置信息（因为每次定位基站不同，所以每次打印的位置信息也不同）。

【PS：利用小区ID和位置区号可用于大致基站定位】

5、拨打/挂断电话

拨打电话：
 //ATD+电话号码，后面一定要有分号
ATD10086; 
OK
+CIEV: "CALL",1
+CIEV: "SOUNDER",1
挂断：
ATH                       
+CIEV: "CALL",0
OK

ATA   用于应答电话，当收到来电的时候（串口接收屏幕上会一直打ring），给模块发送： ATA，即可接听来电。
ATH    用于挂断电话，要想结束正在进行的通话，只需给模块发送： ATH，即可挂断。

可能听不见声音的解决方法：
AT+SNFS=1        // 默认为喇叭输出，该命令切换成耳机模式

6、发送英文短信

AT+CMGF=1                         //设置TEXT MODE
AT+CSCS="GSM"                   // 命令通知ME 选择的字符集ME 可以对输入或显示的字符迚行转化此命令用于发送读或写短消息GSM表示缺省值
AT+CMGS="15608656526"     //其中电话号码要发送给谁短信就写谁
TEST MESSAGE                     //这里写任意短信内容，英文数字标点等

7、接收短信

AT+CMGF=1          //等于1为TEXT MODE，等于0为PDU模式
AT+CSDH=1           //显示文本格式
AT+CNMI=0,2,0,0,0   //显示新收到的短信

8、TCP服务器通信

我们可以使用公共TCP服务器进行测试，控制接收台为

http://webtcp.tongxinmao.com ，为了过滤掉不必要的信息，应该设置为只显示自己IP地址的信息。

[2]

AT+CREG?　　　　　　　　 !!查询是否注册上网络
+CREG: 1,5
OK

AT+CSQ　　　　　　　　 !!查询信号
+CSQ: 25,99
OK

AT+CGATT=1　　　　　　　　 !!附着网络
+CTZV:17/05/13,07:58:53,+08
OK

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"　 !!指定PDP上下文
OK

AT+CGACT=1,1　　　　　　　　 !!激活指定的PDP上下文
OK

AT+CIPSTART="TCP","webtcp.tongxinmao.com",10002　!!连接服务器域名或ip、端口号
CONNECT OK
OK

AT+CIPSEND　　　　　　　　 !!发送数据到服务器,以CTRL+Z(hex:1A)结束符发送
> 12345 OK

+CIPRCV:9,AiThinker　　　　　 !!接收服务器发来的数据

参考文章

[1]http://blog.csdn.net/qicheng777/article/details/72023232

[2]http://wiki.ai-thinker.com/gprs/examples