linux下第三方库的配置和链接——以opencv为例

安装OpenCV（可参考链接)

• 下载source到 /usr/local/路径下
• 新建 /build/
• cmake 编译

添加库路径

• vim /etc/ld.so.conf
  该目录作用参考链接
• 输入:

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/lib

• 运行sudo ldconfig(作用见上面链接)

添加系统环境变量

• vim /etc/profile
• 在末尾追加：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

• 更新环境变量：source /etc/profile

添加用户环境变量

• vim /etc/bash.bashrc
• 在末尾追加：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

• 更新环境变量：source /etc/bash.bashrc

更新系统库缓存

• ldconfig

查看是否安装成功

pkg-config --modversion opencv

编译并链接OpenCV

g++ example.cpp -o opencv_example `pkg-config --cflags --libs opencv`
./opencv_example

pkg-config --cflags --libs的作用见链接

附录1：/etc/profile 和 ~/.bashrc 的区别（参考链接1,链接2)

• /etc/profile： 此文件为系统的每个用户设置环境信息
• ~/.bashrc: 是用户相关的终端（shell）的环境设置

附录2: 环境变量内$和:的用法（参考链接)

• 同一个环境变量名对应多个路径，可以用冒号：分隔
• 之前定义过的环境变量名，想要重复使用，可以用$跟上PATH_NAME
• 写法样例：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  #在原来的PKG_CONFIG_PATH基础上新增一个路径/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH  #导入新增后的路径

也可以直接合并为

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig