摘要：
嵌入式Linux的调试技术 本章主要介绍如何利用开发板，Android模拟器以及一些函数、工具（gdb，gdberver以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 Printk函数，该函数的用法和printf函数类似，只不顾printk函数运行在内核空间，printf函数运行在 阅读全文
摘要：
硬件抽象层：HAL HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用程。 Google为Android加入HAL目的是：统一硬件的调用接口。解决GPL版权问题。针对一些特殊要求。 本章也详细讲述了为LED驱动增加HAL： 1.编写一款 阅读全文
摘要：
PWM蜂鸣器驱动 C或C++语言中编译多个源代码文件时，如果a.c使用了b.c文件中的函数，需要a.c文件中使用 extern预先定义b.c中的函数，extern的作用就是告诉编译器该函数的函数名、参数个数、参数类型和返回值类型。这些信息对于将a.c编译成a.o已经足够了，等到将a.o和 b.o 链 阅读全文