摘要: FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一条”return”语句,也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要,可以显式地将其删除。 因此,创建的task要在函数末尾有个死循环,如果确定不再需要就调用vTaskDelete删除任务,可以传入task的handle或者nul 阅读全文
posted @ 2019-09-25 11:38 LevinKai 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑