FreeRTOS的任务

FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一
条”return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删
除。

因此，创建的task要在函数末尾有个死循环，如果确定不再需要就调用vTaskDelete删除任务，可以传入task的handle或者null，传null代表本任务。
删除之前注意释放申请的各种资源，系统只会回收由它控制的。