摘要：
转自：http://blog.csdn.net/coker/article/details/7423302，谢谢coker同学的分享。KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互。先看视频：http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/算法在此：http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdfKinFu是KinctFusion的开源实现，由PCL开发团队开发，目前还没有进入release版本。看这里：ht 阅读全文