OpenNI context初始化
Context对象初始化方式
Context::Init
封装了xnInit，里面进行这几个操作
<1>XnOSInit（）:
xnOSStartHighResTimer(&g_xnOSHighResGlobalTimer);
typedef struct XnOSTimer
{
XnDouble dTicksPerTimeUnit;
LARGE_INTEGER nStartTick;
} XnOSTimer;
XnOSTimer g_xnOSHighResGlobalTimer;
xnOSStartHighResTimer里的主要内容：
bRetVal = QueryPerformanceFrequency(&nTicksPerSecond);
pTimer->dTicksPerTimeUnit = (XnDouble)nTicksPerSecond.QuadPart / 1000.0;
bRetVal = QueryPerformanceCounter(&pTimer->nStartTick);
从这里可以看到，这个函数主要是获得系统CPU运行每帧所需的时间以及系统的高分辨率性能计数器的当前值，也就是CPU已经运行的次数，将它们存放到全局变量g_xnOSHighResGlobalTimer中
<2> xnLogInitSystem()
在这里面主要是获得当前执行文件所在的目录以及当前的时间，将这些信息存放到全局变量static XnLoggerData g_xnLoggerData;中
<3>给成员分配内存空间
pContext->pLicenses = XN_NEW(XnLicenseList);
pContext->pModuleLoader = XN_NEW(XnModuleLoader, pContext);
pContext->pNodesMap = XN_NEW(XnNodesMap);
pContext->pGlobalErrorChangeEvent= XN_NEW(XnErrorStateChangedEvent);
这里面进行的只是分配内存空间，构造函数里面没有进行什么操作
<4>xnFPSInit(&pContext->readFPS, XN_NODE_FPS_CALC_SAMPLES)
XnFPSData readFPS;
typedef struct XnFPSDataImpl* XnFPSData;
struct XnFPSDataImpl
{
/** An array of the time of each frame. */
XnUInt64* anTimes;
/** The size of the array. */
XnUInt32 nArraySize;
/** Index of the next place to write to. */
XnUInt32 nCurrIndex;
};
XnStatus xnFPSInit(XnFPSData* pFPS, XnUInt32 nSamplesCount)
{
……………..
XnFPSDataImpl* pData = *pFPS;
// Allocate array
XN_VALIDATE_ALIGNED_CALLOC(pData->anTimes, XnUInt64, nSamplesCount, XN_DEFAULT_MEM_ALIGN);
pData->nArraySize = nSamplesCount;
return XN_STATUS_OK;
}
XN_C_API XnStatus xnOSCreateEvent(XN_EVENT_HANDLE* pEventHandle, XnBool bManualReset)
{
return (xnOSCreateNamedEvent(pEventHandle, NULL, bManualReset));
}
XN_C_API XnStatus xnOSCreateNamedEvent(XN_EVENT_HANDLE* pEventHandle, const XnChar* cpEventName, XnBool bManualReset)
{
……….
// Create a named event via the OS
*pEventHandle = CreateEvent(NULL, bManualReset, FALSE, cpEventName);
……………..
return (XN_STATUS_OK);
}
5>在这个函数里，调用系统函数来创建一个命名的事件对象
HANDLE WINAPI CreateEvent(
__in_opt LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes,
__in BOOL bManualReset,
__in BOOL bInitialState,
__in_opt LPCTSTR lpName
);
lpEventAttributes：安全属性对象，默认为NULL，这样子线程不可以继承
bManualReset：是否自动重置，如果是，则需要手动调用ResetEvent来将事件对象重置成无信号状态，否则在等待这个事件的线程退出后会自动将其状态设成无信号的
bInitialState：初始状态，为真则为有信号
lpName：名称，大小写敏感
<6>装载模块
pContext->pModuleLoader->Init();
XnStatus XnModuleLoader::Init()
{
………..
nRetVal = LoadAllModules();
…………
}
XnStatus XnModuleLoader::LoadAllModules()
{
TiXmlDocument doc;
nRetVal = loadModulesFile(doc);//这里加载modules.xml，使用系统的环境变量//OPEN_NI_INSTALL_PATH来获得modules.xml的路径
TiXmlElement* pModule = doc.RootElement()->FirstChildElement(XN_MODULE_ELEMENT_NAME);
while (pModule != NULL)
{
const XnChar* strModulePath = NULL;
nRetVal = xnXmlReadStringAttribute(pModule, "path", &strModulePath);
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
const XnChar* strConfigDir = pModule->Attribute("configDir");
nRetVal = LoadModule(strModulePath, strConfigDir);
XN_IS_STATUS_OK(nRetVal);
pModule = pModule->NextSiblingElement(XN_MODULE_ELEMENT_NAME);
}
………
return (XN_STATUS_OK);
}
这里面只加载了Recorder，Mock Node 和Codec和XnDeviceSensorV2等多个模块
Recorder这个模块里面的节点类型有：XN_NODE_TYPE_RECORDER，XN_NODE_TYPE_PLAYER
Mock Nodes里面有：XN_NODE_TYPE_DEVICE，XN_NODE_TYPE_DEPTH，XN_NODE_TYPE_IMAGE，XN_NODE_TYPE_IR，XN_NODE_TYPE_AUDIO
Codec里面有：XN_NODE_TYPE_CODEC，对应的strName分别有16zP，16Zt，Im8z，NONE,JPEG
XnDeviceSensorV2里面有各种产品节点的类型
XnVFeatures提供了场景分析和骨骼提取的功能
XnVHandGenerator提供了手势识别的功能
