摘要：
正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本，可以提高这些操作的效率。正则表达式复杂，但并不繁琐。
来源：https://www.runoob.com/regexp/regexp-intro.html 阅读全文
摘要：
由于ROS系统的组织架构比较复杂，简单从一个方面来说明很难说清楚。按照ROS官方的说法，我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构，这3个方面分别是文件系统级、计算图级、开源社区级。
来源：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10385374.html 阅读全文
摘要：
虽然Ubuntu具有不错的图形界面，但是在使用Linux系统时命令行操作是不可避免的，也是十分高效的。看到了这一篇介绍还不错，摘录下来。 阅读全文