随笔分类 -  科研资料

Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记8
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记8，模型预测控制 阅读全文
posted @ 2020-12-06 01:19 HAN_Letisl 阅读(523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记7
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记7，马尔可夫决策过程 阅读全文
posted @ 2020-12-05 13:08 HAN_Letisl 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记6
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记6，软/硬约束下的轨迹生成 阅读全文
posted @ 2020-11-23 23:14 HAN_Letisl 阅读(471) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记5
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记5，Minimum-snap轨迹生成 阅读全文
posted @ 2020-11-23 23:13 HAN_Letisl 阅读(495) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记4
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记4，满足动力学运动学约束的路径规划 阅读全文
posted @ 2020-11-22 21:22 HAN_Letisl 阅读(1103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记3
摘要：Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记3，基于采样的路径规划 阅读全文
posted @ 2020-07-21 17:46 HAN_Letisl 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记2
摘要：Motion Planning for Mobile Robots学习笔记2，基于搜索的路径规划 阅读全文
posted @ 2020-06-04 17:34 HAN_Letisl 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Motion Planning for Mobile Robots 学习笔记1
摘要：Motion Planning for Mobile Robots学习笔记1，运动规划概述 阅读全文
posted @ 2020-05-29 11:31 HAN_Letisl 阅读(912) 评论(0) 推荐(0) 编辑
路径规划算法总览
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posted @ 2020-03-05 12:26 HAN_Letisl 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
最优搜索理论及其应用
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posted @ 2019-12-18 13:44 HAN_Letisl 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年度浙江宁波慈溪上林湖后司岙水域水下考古调查
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posted @ 2019-12-17 15:07 HAN_Letisl 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器鱼辅助水下考古实验研究
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posted @ 2019-12-17 14:56 HAN_Letisl 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
全区域可视覆盖路径规划
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posted @ 2019-12-09 17:21 HAN_Letisl 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
全覆盖问题观察点设置
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posted @ 2019-12-09 16:12 HAN_Letisl 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
全区域可视覆盖最优路径规划
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posted @ 2019-12-06 10:02 HAN_Letisl 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
可视覆盖路径建模
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posted @ 2019-12-05 20:44 HAN_Letisl 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
地形可视性
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posted @ 2019-12-05 16:34 HAN_Letisl 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
读论文《城市无人驾驶规划与控制系统的关键技术研究》1
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posted @ 2019-12-05 11:40 HAN_Letisl 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
读论文《浅析BigDog四足机器人》
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posted @ 2019-12-05 11:30 HAN_Letisl 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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