摘要：
模组厂：舜宇光电等 sensor厂：三星、豪威等 模组信息： 从上面模组信息可以得到，该模组集成了sensor、EEPROM、Actuator，畸变，景深等信息，这些在高通xml里面会配置的 这些I2C地址不一定是固定的，模组厂可以配置的，模组厂spec查找 驱动人员需要关注各模块I2C地址 阅读全文
摘要：
参考资料：极客笔记 MIPI-CSI2的PHY层定义了CSI传输介质的电气特性、帧格式以及时钟等，如下： DPHY Lane States： Escape Mode跟csi无关，是DSI用的 LP切换到HS模式切换： 差分信号一般100mv - 300mv HS_SETTLE，这段时间，1.2V降到 阅读全文
摘要：
参考资料：极客笔记 侵权联删 Camera sensor状态机： 状态机：POWER OFF、hardware standby、software、streaming 没电的时候就是power off状态，上电了进入hardware standby状态，xshutdown也就是reset，进入soft 阅读全文
摘要：
Camera sensor block： 以0V13b10为例： ADC：转换成数字信号 ISP：一般sensor内部的isp处理很有限，会选择外部的isp image interface：MIPITX，转换成mipi载波信号发出去 PLL：外部晶振或者平台端提供时钟，sensor内部做分屏 tim 阅读全文
摘要：
camera模组组成： 保护膜：适用于对与镜头的保护，防止镜头出现灰尘或者污渍，以及防止镜头镜片出现划痕。 镜头：主要作用是聚集光线，并将光线折射到传感器上 马达（VCM）：通过移动镜头来实现光学变焦 IR滤光片：人眼感测器只能检测到波长介于400nm至700nm之间的可见光，IR滤光片就是用来避掉 阅读全文
摘要：
学习资料： 韦东山第三期 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351 video_device ->.fops ->v4l2_file_operations ->.ioctl_ops ->v4l2_ioctl_ops v4l2_ioctl_ops 阅读全文
摘要：
学习资料： 韦东山第三期 应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数： 接口层再调用到硬件相关的代码，根据打开的文件得到一个video_device（根据此设备号），调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数 可以看到read和io 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 V4L2获取数据的操作流程如下： 打开设备 ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力 枚举格式、设置格式 ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buff 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分，数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程： 分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情： 从硬件采集到数据 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer 把含有数据的buffer放入"完成链表" APP也会周而复始地做 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 进程、线程、中断的核心：栈 ARM处理器程序运行的过程： ARM芯片属于精简指令集计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computing），它采用的指令比较简单，有以下特点： 1、对内存只有读写指令 2、对于数据的运算是在CPU内部实现的 3、使 阅读全文