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转载文章如下： https://blog.csdn.net/weixin_42136255/article/details/129722675 阅读全文
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参考资料： https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/8149859.html https://blog.csdn.net/HuangChen666/article/details/133633120 remap_pfn_range ： remap_pfn_r 阅读全文
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v4l2-utils： v4l2-utils 是一个 Linux 下用于视频设备管理和调试的工具集，其中包含了一些命令行工具，可以用来查询、设置和调试视频设备。 ubuntu安装v4l2-utils： sudo apt-get install v4l-utils 下面是v4l2-utils的一些使用 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 SMMU/IOMMU：处理IO Device DMA访问内存的计算机硬件，实现dma addr（IOVA）到物理地址的映射 MM 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 Realtime pipeline或实时Pipeline，在这个Pipeilne上的硬件设备有一些特点： 实时，实时是指stre 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 一、Context驱动模型 1、基本术语及概念 v4l2 subdevice: 暴露给UMD的/dev/v4l-subdevX节 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 DRQ：DRQ负责调度管理pipeline里的node处理逻辑（通过node之间的dependency依赖机制） 利用多线程并行 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 V4L2重要结构体： struct v4l2_device { struct device *dev; // 与 V4L2 设备 阅读全文
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学习资料：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-camsync-v4l2-driver-model-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 KMD Camera ISP子系统入口接口及文件 驱动文件入口：drivers/camera_init.c 阅读全文
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参考资料： 极客笔记https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-component-framework-part-1.html https://blog.csdn.net/shikivs/article/details/103591971 仅用于个人学 阅读全文
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学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html 仅用于个人学习，侵联删 高通camera常用缩略词： CPAS(Camera Peripherals and Support) // 存放硬件版本，总线 阅读全文