摘要：
学习资料： 韦东山第三期 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351 video_device ->.fops ->v4l2_file_operations ->.ioctl_ops ->v4l2_ioctl_ops v4l2_ioctl_ops 阅读全文
摘要：
学习资料： 韦东山第三期 应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数： 接口层再调用到硬件相关的代码，根据打开的文件得到一个video_device（根据此设备号），调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数 可以看到read和io 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 V4L2获取数据的操作流程如下： 打开设备 ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力 枚举格式、设置格式 ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buff 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分，数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程： 分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情： 从硬件采集到数据 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer 把含有数据的buffer放入"完成链表" APP也会周而复始地做 阅读全文
摘要：
参考资料：韦东山第三期 进程、线程、中断的核心：栈 ARM处理器程序运行的过程： ARM芯片属于精简指令集计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computing），它采用的指令比较简单，有以下特点： 1、对内存只有读写指令 2、对于数据的运算是在CPU内部实现的 3、使 阅读全文
摘要：
参考资料： 韦东山第三期 《正点原子Linux驱动开发指南》 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18077992 ARM系统中中断和异常是如何影响CPU： 中断处理的流程： 1、保存现场（各种寄存器） 2、处理异常（中断属于一种异常） 3、恢复现场 AR 阅读全文