Camera KMD ISP学习笔记（7）-CRM pipeline delay和V4L2 Event

学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html

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Realtime pipeline或实时Pipeline，在这个Pipeilne上的硬件设备有一些特点：

• 实时，实时是指streamon后一直在出图，如下图的蓝色线（flash和actuator不会出图，但也是挂载到Realtime pipeline上面）
• 图像数据不是来自DDR

后面的处理节点从DDR获得数据，那就不是realtime pipeline了

 

Pipeline Delay

Device Delay(Sensor)：

Pipeline delay 就是device delay

Pipeline delay 1的设备：isp/flash/actator

Pipeline delay 2的设备：sensor，也不完全，要根据sensor的datasheet来确定

假如在上图Frame 1的SOF修改了sensor的settings，实际生效的可能会在Frame 3，这样的话Sensor的Pipeilne delay就是2。

同理，Frame 2配置的参数要在Frame 4才生效，以此类推

 

CRM是UMD和KMD通信的桥梁：

KMD与UMD通过v4l2 event通信

一个是isp，一个sensor发送event，crm将其包装成一个crm事件

dqevent出来的时间

sensor主要是error事件，isp一般是SOF事件，也有可能是error事件，比如sof freeze，报给session

SOF事件给到pipeline，pipeline管理很多node，有的node需要sof信息，比如sensor node，sensor node需要根据SOF时间计算shutter time，报给android metadata。看各个node节点的用法

 

CRM v4l2 event类型：

#define V4L_EVENT_CAM_REQ_MGR_SOF                                0
#define V4L_EVENT_CAM_REQ_MGR_ERROR                              1
#define V4L_EVENT_CAM_REQ_MGR_SOF_BOOT_TS                        2

SOF：start of frame，一帧图开始传输。mipi csid收到sof立马产生中断

ERROR：camera不出图了等

 

v4l2_event_queue到v4l2 core

 

camera_req_mgr_notify_message处理v4l2_event

 

ERROR举个例子：SOF_FREEZE，watchdog超时了等等

 

两个SOF区别：

Qtimer：高通自己的一个硬件，Linux启动开始计时

区别：BOOT_TS SOF加了一个第一个SOF来的Linux arch_timer的时间戳