Camera KMD ISP学习笔记（5）-DRQ
仅用于个人学习，侵联删
DRQ：DRQ负责调度管理pipeline里的node处理逻辑（通过node之间的dependency依赖机制）
利用多线程并行处理pipeline中并行的node，加快处理速度
存在将来一些推迟的request队列
后面一个node依赖前面node的一些内容，比如buffer，一些metadata
DRQ工作内容：
metadata：比如3a信息，iq参数
DRQ利用依赖来调度各个node运行
第一步：填依赖，fill dependency，所有node填写依赖，processSequenceID = 0。比如B依赖A的metadata，输入buffer。这样机会存到一个hashmap里面
第二步：A的输出buffer和fence绑定的，满足了fence callback调到DRQ表示fence满足了，表示buffer满足了，那么DRQ相应的hashmap的key会删掉，A处理完了也会写metadata到metadata的metadata pool，就可以通过一个update的接口通知到DRQ，DRQ发现B的依赖都满足了，就会扔一个任务给到线程池，线程池就可以调度到B，B开始调用。dependency就会变成1。调用到processrequest开始执行B的线程
DRQ相关：
一个session里面所有的pipeline共用一个DRQ
DRQ何时调用node填写dependency：每个node deq id 0基本都是填写自己的dependency
