Camera KMD ISP学习笔记（2）-component框架
参考资料：
仅用于个人学习，侵联删
一些subsystem需要有很多组件组成，kernel中的component框架是为了subsystem能够按照一定的顺序初始化设备而提出的框架。subsystem中有较多设备模块组成，而内核加载每个模块的时间不一定。子系统内有些模块是需要依赖其他先初始化才能进行自己初始化工作（例如v4l2 subdev和v4l2 video device），这就要用到component框架
component框架代码：drivers/base/component.c
struct component用来表示系统组件 struct aggregate_device(之前为master_device)表示需要构建的系统 struct component_match用来匹配系统需要的组件，并规定了组件的初始化顺序，按什么顺序add就会什么add进入
struct component { struct list_head node; // 用于链接到全局component_list中 struct addregate_device *adev; // 保存本组件属于哪个aggregate device或master device bool bound; // 表示本component是否已经bind了，绑定就是初始化了 const struct component_ops *ops; // 本component的回调接口 int subcomponent; // camera子系统暂未使用 struct device *dev; // 本component属于哪个device，父类的设备 }; struct aggregate_device { struct list_head node; // 用于链接到全局aggregate_deivces中 bool bound; // 表示本aggregate_device是否已经bind了 const struct component_master_ops *ops; // master设备的回调接口 struct device *parent; // 用于记录本aggregate device属于哪个struct device struct component_match *match; // 按照顺序保存了本aggregate_device的所有component匹配条件 }; struct component_match { size_t alloc; // 记录分配了多少个struct component_match_array对象 size_t num; // 记录保存了多少个component匹配条件 struct component_match_array *compare; // 保存了分配好的内存，用于保存component匹配条件 }； static LIST_HEAD(component_list); // 保存整个Linux系统中所有添加到component框架里的struct component数据结构 static LIST_HEAD(aggregate_devices); // 保存整个linux系统中所有的struct aggregate_device(master)数据结构 component_match_add() // 添加一个component_match_entry实例，第一次调用这个函数时会创建struct component_match内存 component_master_add_with_match() 1、分配一个aggregate_device(master)对象，并且把所有需要match的component绑定到这个aggregate_device 2、添加aggregate_device(master)对象到全局链表aggregate_devices中 3、检查是否所有属于该master device的所有component读ready，如果ready就调用master的bind回调接口进行初始化 component_add() 1、分配一个component对象并且添加到全局链表component_list中 2、检查系统中每一个master device的所属component是否都ready，如果ready就调用master的bin回调接口进行初始化 component_bind_all() // 遍历一个master设备的component，并且顺序调用每个component的bind回调函数进行初始化
