多点触摸屏驱动
以下代码为整点原子代码：
多点触摸相关API函数：
int input_mt_init_slots( struct input_dev *dev, unsigned int num_slots, unsigned int flags) // 初始化slots // 函数参数和返回值含义如下： dev： MT 设备对应的 input_dev，因为 MT 设备隶属于 input_dev。 num_slots：设备要使用的 SLOT 数量，也就是触摸点的数量。 flags：其他一些 flags 信息，可设置的 flags 如下所示： void input_mt_slot(struct input_dev *dev, int slot) // 告诉核心层当前上报的是哪一个触摸点的坐标 // 函数参数和返回值含义如下： dev： MT 设备对应的 input_dev。 slot：当前发送的是哪个 slot 的坐标信息，也就是哪个触摸点。 返回值：无。 void input_mt_report_slot_state( struct input_dev *dev, unsigned int tool_type, bool active) // 关联ABS_MT_TRACKING_ID // 函数参数和返回值含义如下： dev： MT 设备对应的 input_dev。 tool_type：触摸类型，可以选择 MT_TOOL_FINGER(手指)、MT_TOOL_PEN(笔)或 MT_TOOL_PALM(手掌)，对于多点电容触摸屏来说一般都是手指。 active：true，连续触摸，input 子系统内核会自动分配一个 ABS_MT_TRACKING_ID 给 slot。 false，触摸点抬起，表示某个触摸点无效了，input 子系统内核会分配一个-1 给 slot，表示触摸点溢出。 void input_mt_report_pointer_emulation(struct input_dev *dev, bool use_count) // 上报上层触摸点多了 // 函数参数和返回值含义如下： dev： MT 设备对应的 input_dev。 use_count：true，有效的触摸点数量；false，追踪到的触摸点数量多于当前上报的数量。 返回值：无。
驱动文件ft5x06.c：
#include <linux/module.h> #include <linux/ratelimit.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/input.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/debugfs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/input/mt.h> #include <linux/input/touchscreen.h> #include <linux/input/edt-ft5x06.h> #include <linux/i2c.h> #define MAX_SUPPORT_POINTS 5 /* 5点触摸 */ #define TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */ #define TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 抬起 */ #define TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */ #define TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 保留 */ /* FT5X06寄存器相关宏定义 */ #define FT5X06_TD_STATUS_REG 0X02 /* 状态寄存器地址 */ #define FT5x06_DEVICE_MODE_REG 0X00 /* 模式寄存器 */ #define FT5426_IDG_MODE_REG 0XA4 /* 中断模式 */ #define FT5X06_READLEN 29 /* 要读取的寄存器个数 */ struct ft5x06_dev { struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int irq_pin,reset_pin; /* 中断和复位IO */ int irqnum; /* 中断号 */ void *private_data; /* 私有数据 */ struct input_dev *input; /* input结构体 */ struct i2c_client *client; /* I2C客户端 */ }; static struct ft5x06_dev ft5x06; /* * @description : 复位FT5X06 * @param - client : 要操作的i2c * @param - multidev: 自定义的multitouch设备 * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ static int ft5x06_ts_reset(struct i2c_client *client, struct ft5x06_dev *dev) { int ret = 0; if (gpio_is_valid(dev->reset_pin)) { /* 检查IO是否有效 */ /* 申请复位IO，并且默认输出低电平 */ ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, dev->reset_pin, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "edt-ft5x06 reset"); if (ret) { return ret; } msleep(5); gpio_set_value(dev->reset_pin, 1); /* 输出高电平，停止复位 */ msleep(300); } return 0; } /* * @description : 从FT5X06读取多个寄存器数据 * @param - dev: ft5x06设备 * @param - reg: 要读取的寄存器首地址 * @param - val: 读取到的数据 * @param - len: 要读取的数据长度 * @return : 操作结果 */ static int ft5x06_read_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, void *val, int len) { int ret; struct i2c_msg msg[2]; struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client; /* msg[0]为发送要读取的首地址 */ msg[0].addr = client->addr; /* ft5x06地址 */ msg[0].flags = 0; /* 标记为发送数据 */ msg[0].buf = ® /* 读取的首地址 */ msg[0].len = 1; /* reg长度*/ /* msg[1]读取数据 */ msg[1].addr = client->addr; /* ft5x06地址 */ msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据*/ msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */ msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度*/ ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2); if(ret == 2) { ret = 0; } else { ret = -EREMOTEIO; } return ret; } /* * @description : 向ft5x06多个寄存器写入数据 * @param - dev: ft5x06设备 * @param - reg: 要写入的寄存器首地址 * @param - val: 要写入的数据缓冲区 * @param - len: 要写入的数据长度 * @return : 操作结果 */ static s32 ft5x06_write_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len) { u8 b[256]; struct i2c_msg msg; struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client; b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */ memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */ msg.addr = client->addr; /* ft5x06地址 */ msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */ msg.buf = b; /* 要写入的数据缓冲区 */ msg.len = len + 1; /* 要写入的数据长度 */ return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); } /* * @description : 向ft5x06指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器 * @param - dev: ft5x06设备 * @param - reg: 要写的寄存器 * @param - data: 要写入的值 * @return : 无 */ static void ft5x06_write_reg(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, u8 data) { u8 buf = 0; buf = data; ft5x06_write_regs(dev, reg, &buf, 1); } /* * @description : FT5X06中断服务函数 * @param - irq : 中断号 * @param - dev_id : 设备结构。 * @return : 中断执行结果 */ static irqreturn_t ft5x06_handler(int irq, void *dev_id) { struct ft5x06_dev *multidata = dev_id; u8 rdbuf[29]; int i, type, x, y, id; int offset, tplen; int ret; bool down; offset = 1; /* 偏移1，也就是0X02+1=0x03,从0X03开始是触摸值 */ tplen = 6; /* 一个触摸点有6个寄存器来保存触摸值 */ memset(rdbuf, 0, sizeof(rdbuf)); /* 清除 */ /* 读取FT5X06触摸点坐标从0X02寄存器开始，连续读取29个寄存器 */ ret = ft5x06_read_regs(multidata, FT5X06_TD_STATUS_REG, rdbuf, FT5X06_READLEN); if (ret) { goto fail; } /* 上报每一个触摸点坐标 */ for (i = 0; i < MAX_SUPPORT_POINTS; i++) { u8 *buf = &rdbuf[i * tplen + offset]; /* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下： * bit7:6 Event flag 0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件 * bit5:4 保留 * bit3:0 X轴触摸点的11~8位。 */ type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */ if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED) continue; /* 我们所使用的触摸屏和FT5X06是反过来的 */ x = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff; y = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff; /* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下： * bit7:4 Touch ID 触摸ID，表示是哪个触摸点 * bit3:0 Y轴触摸点的11~8位。 */ id = (buf[2] >> 4) & 0x0f; down = type != TOUCH_EVENT_UP; input_mt_slot(multidata->input, id); input_mt_report_slot_state(multidata->input, MT_TOOL_FINGER, down); if (!down) continue; input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_X, x); input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y); } input_mt_report_pointer_emulation(multidata->input, true); input_sync(multidata->input); fail: return IRQ_HANDLED; } /* * @description : FT5x06中断初始化 * @param - client : 要操作的i2c * @param - multidev: 自定义的multitouch设备 * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ static int ft5x06_ts_irq(struct i2c_client *client, struct ft5x06_dev *dev) { int ret = 0; /* 1,申请中断GPIO */ if (gpio_is_valid(dev->irq_pin)) { ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, dev->irq_pin, GPIOF_IN, "edt-ft5x06 irq"); if (ret) { dev_err(&client->dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n", dev->irq_pin, ret); return ret; } } /* 2，申请中断,client->irq就是IO中断， */ ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq, NULL, ft5x06_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, client->name, &ft5x06); if (ret) { dev_err(&client->dev, "Unable to request touchscreen IRQ.\n"); return ret; } return 0; } /* * @description : i2c驱动的probe函数，当驱动与 * 设备匹配以后此函数就会执行 * @param - client : i2c设备 * @param - id : i2c设备ID * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ static int ft5x06_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret = 0; ft5x06.client = client; /* 1，获取设备树中的中断和复位引脚 */ ft5x06.irq_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "interrupt-gpios", 0); ft5x06.reset_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "reset-gpios", 0); /* 2，复位FT5x06 */ ret = ft5x06_ts_reset(client, &ft5x06); if(ret < 0) { goto fail; } /* 3，初始化中断 */ ret = ft5x06_ts_irq(client, &ft5x06); if(ret < 0) { goto fail; } /* 4，初始化FT5X06 */ ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5x06_DEVICE_MODE_REG, 0); /* 进入正常模式 */ ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5426_IDG_MODE_REG, 1); /* FT5426中断模式 */ /* 5，input设备注册 */ ft5x06.input = devm_input_allocate_device(&client->dev); if (!ft5x06.input) { ret = -ENOMEM; goto fail; } ft5x06.input->name = client->name; ft5x06.input->id.bustype = BUS_I2C; ft5x06.input->dev.parent = &client->dev; __set_bit(EV_KEY, ft5x06.input->evbit); __set_bit(EV_ABS, ft5x06.input->evbit); __set_bit(BTN_TOUCH, ft5x06.input->keybit); input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_X, 0, 1024, 0, 0); input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_Y, 0, 600, 0, 0); input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_X,0, 1024, 0, 0); input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_Y,0, 600, 0, 0); ret = input_mt_init_slots(ft5x06.input, MAX_SUPPORT_POINTS, 0); if (ret) { goto fail; } ret = input_register_device(ft5x06.input); if (ret) goto fail; return 0; fail: return ret; } /* * @description : i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行 * @param - client : i2c设备 * @return : 0，成功;其他负值,失败 */ static int ft5x06_ts_remove(struct i2c_client *client) { /* 释放input_dev */ input_unregister_device(ft5x06.input); return 0; } /* * 传统驱动匹配表 */ static const struct i2c_device_id ft5x06_ts_id[] = { { "edt-ft5206", 0, }, { "edt-ft5426", 0, }, { /* sentinel */ } }; /* * 设备树匹配表 */ static const struct of_device_id ft5x06_of_match[] = { { .compatible = "edt,edt-ft5206", }, { .compatible = "edt,edt-ft5426", }, { /* sentinel */ } }; /* i2c驱动结构体 */ static struct i2c_driver ft5x06_ts_driver = { .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "edt_ft5x06", .of_match_table = of_match_ptr(ft5x06_of_match), }, .id_table = ft5x06_ts_id, .probe = ft5x06_ts_probe, .remove = ft5x06_ts_remove, }; /* * @description : 驱动入口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static int __init ft5x06_init(void) { int ret = 0; ret = i2c_add_driver(&ft5x06_ts_driver); return ret; } /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static void __exit ft5x06_exit(void) { i2c_del_driver(&ft5x06_ts_driver); } module_init(ft5x06_init); module_exit(ft5x06_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lethe1203");
