key input驱动
此处代码为正点原子代码
probe函数重点：
1、dts获得硬件信息
2、alloc/set/register input_dev
alloc：input_allocate_device或devm_input_allocate_device，input_dev.name等不重要
set：重点为ev_bit，什么type：对于按键来说EV_KEY和EV_REP，什么code：KEY_0，什么value：0或者1
register：input_register_device
3、硬件相关操作
上报数据：
input_event
input_report_abs和input_report_key均是input_event的封装：
#include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/input.h> #include <linux/semaphore.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #define KEYINPUT_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define KEYINPUT_NAME "keyinput" /* 名字 */ #define KEY0VALUE 0X01 /* KEY0按键值 */ #define INVAKEY 0XFF /* 无效的按键值 */ #define KEY_NUM 1 /* 按键数量 */ /* 中断IO描述结构体 */ struct irq_keydesc { int gpio; /* gpio */ int irqnum; /* 中断号 */ unsigned char value; /* 按键对应的键值 */ char name[10]; /* 名字 */ irqreturn_t (*handler)(int, void *); /* 中断服务函数 */ }; /* keyinput设备结构体 */ struct keyinput_dev{ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/ struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM]; /* 按键描述数组 */ unsigned char curkeynum; /* 当前的按键号 */ struct input_dev *inputdev; /* input结构体 */ }; struct keyinput_dev keyinputdev; /* key input设备 */ /* @description : 中断服务函数，开启定时器，延时10ms， * 定时器用于按键消抖。 * @param - irq : 中断号 * @param - dev_id : 设备结构。 * @return : 中断执行结果 */ static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id) { struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)dev_id; dev->curkeynum = 0; dev->timer.data = (volatile long)dev_id; mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10)); /* 10ms定时 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } /* @description : 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后 * 再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。 * @param - arg : 设备结构变量 * @return : 无 */ void timer_function(unsigned long arg) { unsigned char value; unsigned char num; struct irq_keydesc *keydesc; struct keyinput_dev *dev = (struct keyinput_dev *)arg; num = dev->curkeynum; keydesc = &dev->irqkeydesc[num]; value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取IO值 */ if(value == 0){ /* 按下按键 */ /* 上报按键值 */ //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 1); input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 1);/* 最后一个参数表示按下还是松开，1为按下，0为松开 */ input_sync(dev->inputdev); } else { /* 按键松开 */ //input_event(dev->inputdev, EV_KEY, keydesc->value, 0); input_report_key(dev->inputdev, keydesc->value, 0); input_sync(dev->inputdev); } } /* * @description : 按键IO初始化 * @param : 无 * @return : 无 */ static int keyio_init(void) { unsigned char i = 0; char name[10]; int ret = 0; keyinputdev.nd = of_find_node_by_path("/key"); if (keyinputdev.nd== NULL){ printk("key node not find!\r\n"); return -EINVAL; } /* 提取GPIO */ for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) { keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(keyinputdev.nd ,"key-gpio", i); if (keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio < 0) { printk("can't get key%d\r\n", i); } } /* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */ for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) { memset(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name)); /* 缓冲区清零 */ sprintf(keyinputdev.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i); /* 组合名字 */ gpio_request(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio, name); gpio_direction_input(keyinputdev.irqkeydesc[i].gpio); keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(keyinputdev.nd, i); } /* 申请中断 */ keyinputdev.irqkeydesc[0].handler = key0_handler; keyinputdev.irqkeydesc[0].value = KEY_0; for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) { ret = request_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum, keyinputdev.irqkeydesc[i].handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, keyinputdev.irqkeydesc[i].name, &keyinputdev); if(ret < 0){ printk("irq %d request failed!\r\n", keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum); return -EFAULT; } } /* 创建定时器 */ init_timer(&keyinputdev.timer); keyinputdev.timer.function = timer_function; /* 申请input_dev */ keyinputdev.inputdev = input_allocate_device(); keyinputdev.inputdev->name = KEYINPUT_NAME; keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP); input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0); /* 注册输入设备 */ ret = input_register_device(keyinputdev.inputdev); if (ret) { printk("register input device failed!\r\n"); return ret; } return 0; } /* * @description : 驱动入口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static int __init keyinput_init(void) { keyio_init(); return 0; } /* * @description : 驱动出口函数 * @param : 无 * @return : 无 */ static void __exit keyinput_exit(void) { unsigned int i = 0; /* 删除定时器 */ del_timer_sync(&keyinputdev.timer); /* 删除定时器 */ /* 释放中断 */ for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) { free_irq(keyinputdev.irqkeydesc[i].irqnum, &keyinputdev); } /* 释放input_dev */ input_unregister_device(keyinputdev.inputdev); input_free_device(keyinputdev.inputdev); } module_init(keyinput_init); module_exit(keyinput_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lethe1203");
