Camera Actuator bringup

参考资料：极客笔记

 

Actuator就是AF控制模块，自动对焦的，集成在camera模组中

 

如下为AF的xml部分配置信息：

   <!--Actuator slave information -->
   <slaveInfo>
     <!--Name of the actuator -->
     <actuatorName>dw9763</actuatorName>
     <!--8-bit or 10-bit write slave address -->
     <slaveAddress>0x18</slaveAddress>
     <!--I2C frequency mode of slave
         Supported modes are: STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz), CUSTOM (Custom frequency in DTSI) -->
     <i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode>
     <!--Actuator type
         Supported types are: VCM, BIVCM -->
     <actuatorType>VCM</actuatorType>
     <!--Data width in bits -->
     <dataBitWidth>10</dataBitWidth>
     <!--Sequence of power configuration type and configuration value required to control power to the device -->
     <powerUpSequence>
       <!--Power setting configuration
           Contains: configType, configValue and delay in milli seconds -->
       <powerSetting>
         <!--Power configuration type
             Supported types are: MCLK, VANA, VDIG, VIO, VAF, RESET, STANDBY -->
         <configType>VAF</configType>
         <!--Configuration value for the type of configuration -->
         <configValue>0</configValue>
         <!--Delay in milli seconds -->
         <delayMs>1</delayMs>
       </powerSetting>
     </powerUpSequence>
     <!--Sequence of power configuration type and configuration value required to control power to the device -->
     <powerDownSequence>
       <!--Power setting configuration
           Contains: configType, configValue and delay in milli seconds -->
       <powerSetting>
         <!--Power configuration type
             Supported types are: MCLK, VANA, VDIG, VIO, VAF, RESET, STANDBY -->
         <configType>VAF</configType>
         <!--Configuration value for the type of configuration -->
         <configValue>0</configValue>
         <!--Delay in milli seconds -->
         <delayMs>1</delayMs>
       </powerSetting>
... ... 

包含四个部分：

slaveInfo    // 设备的硬件信息，如设备地址，上下电
registerConfig   // DAC register配置信息
initSettings    // Actuator初始化配置
tunedParams    // 平台配置信息

 

slaveInfo部分：

参数名	说明
actuatorName	eeprom类型的名字
slaveAddress	i2c address
i2cFrequencyMode	i2c操作频率，STANDARD (100 KHz), FAST (400 KHz), FAST_PLUS (1 MHz)
actuatorType	马达类型，比如VCM/BIVCM
datdaBitWidth	dac位宽
powerUpsequence-/powerUpsequence powerDownsequence-/powerDownsequence	上下点控制节点，就一个VAF，电都不需要供的话就没有

BIVCM可以正负两个方向的电流

 

registerConfig部分：

参数名	说明
regAddrType	地址类型
regDataType	数据类型
registerAddr	寄存器地址
registerData	寄存器值
operation	写dac操作，WRITE_DAC_VALUE
delayUs	延迟微妙
hwMask	未使用
hwShift	未使用
dataShift	dac值的偏移

 

initSettings部分：

参数名	说明
registerAddr	IC寄存器地址
registerData	IC寄存器的值
regAddrType	地址类型
regDataType	数据类型
operation	WRITE，I2C写
delayUs	延迟微妙

 

tunedParams部分：

参数名	说明
initialCode	会被OTP烧录的infinity DAC覆盖
macroStepBoundary	Table size，一般填400，最大也是400
infinityStepBoundary	必须填0
codePerStep	未使用
qValue	未使用
ringingScenario	高通固定值，400，未使用
dampingStep	dac最大值，未使用
dampingDelayUs	延时，未使用
hwparams	移动方向，控制镜头移动方向

 

验证方法：

打开骁龙相机查看有没有对焦

echo "logInfoMask=0x2" >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
adb logcat |grep "actuator"

查看关键log，马达是否移动，是否focus

 

Actuator设备树配置：

 actuator_rear: qcom,actuator0 {
         cell-index = <0>;
         compatible = "qcom,actuator";
         cci-master = <0>;
         cam_vaf-supply = <&pm8150a_l7>;
         regulator-names = "cam_vaf";
         rgltr-cntrl-support;
         rgltr-min-voltage = <2856000>;
         rgltr-max-voltage = <3104000>;
         rgltr-load-current = <100000>;
 };

马达没供电，都不用写后面六行