V4L2驱动程序整体框架

学习资料：

韦东山第三期

 

应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数：

接口层再调用到硬件相关的代码，根据打开的文件得到一个video_device（根据此设备号），调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数

可以看到read和ioctl也是类似的：

 

应用程序进入到驱动之后，v4l2_ops都是中转作用，再根据设备的此设备号找到video_device，video_device里面有v4l2_file_operations硬件相关结构体

 

如何编写摄像头驱动程序：

分配/设置/注册一个video_device

 

从上往下分析：

1、分配一个video_device

s->dev = airspy_template;

static struct video_device airspy_template = {
    .name = "AirSpy SDR",
    .release = video_device_release_empty,
    .fops = &airspy_fops,
    .ioctl_ops = &airspy_ioctl_ops,
};

2、注册一个v4l2_device结构体

v4l2_device没有跟硬件相关的接口函数，其辅助作用，比如说里面有各种锁，并不是注册，称为初始化更好

s->v4l2_dev.release = airspy_video_release;
ret = v4l2_device_register(&intf->dev, &s->v4l2_dev);

3、v4l2_device和video_device建立联系，注册一个video_device

s->vdev.v4l2_dev = &s->v4l2_dev;

ret = video_register_device(&s->vdev, VFL_TYPE_SDR, -1);
VFL_TYPE_SDR
VFL_TYPE_GRABBER

vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;    // 也就是接口层，此处关联，重要***
ret = cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1);        // 次设备号注册字符设备