异常和中断

参考资料：

韦东山第三期

《正点原子Linux驱动开发指南》

 

可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18077992

 

ARM系统中中断和异常是如何影响CPU：

中断处理的流程：

1、保存现场（各种寄存器）

2、处理异常（中断属于一种异常）

3、恢复现场

 

ARM对异常（中断）的使用过程：

1、初始化

1. 设置中断源，使其可以产生中断
2. 设置中断控制器（屏蔽，优先级）
3. 设置cpu总开关使能中断

2、执行其他程序

3、产生中断：比如按下按键->中断信号发给中断控制器->中断控制器发给cpu

4、cpu每执行完一条指令都会检查有无中断产生有无异常产生

5、假设有异常或者中断产生，开始处理。不同的异常，跳去不同的地址执行程序（异常向量表）。这些地址上只是一条跳转指令，跳去执行某个函数

6、这些函数都会执行中断处理的流程

 

对于Cortex-A7来说，异常向量表就是放在代码的最前面，如下：