SC2440 DMA使用
本节复习2440 DMA使用
参考资料：韦东山驱动第二期
DMA字符驱动代码：
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <linux/dma-mapping.h> #define S3C_DMA_SIZE 512*1024 //DMA传输长度 512KB #define NORMAL_COPY 0 //两个地址之间的正常拷贝 #define DMA_COPY 1 //两个地址之间的DMA拷贝 /*函数声明*/ static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(s3c_dma_queue); //声明等待队列 static int s3c_dma_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long flags); /* * 定义中断事件标志 * 0:进入等待队列 1:退出等待队列 */ static int s3c_dma_even=0; static unsigned char *source_virt; //源虚拟地址 static unsigned int source_phys; //源物理地址 static unsigned char *dest_virt; //目的虚拟地址 static unsigned int dest_phys; //目的虚拟地址 /*DMA3寄存器*/ struct S3c_dma3_regs{ unsigned int disrc3 ; //0x4b0000c0 unsigned int disrcc3 ; unsigned int didst3 ; unsigned int didstc3 ; unsigned int dcon3 ; unsigned int dstat3 ; unsigned int dcsrc3 ; unsigned int dcdst3 ; unsigned int dmasktrig3; //0x4b0000e0 }; static volatile struct S3c_dma3_regs *s3c_dma3_regs; /*字符设备操作*/ static struct file_operations s3c_dma_fops={ .owner = THIS_MODULE, .ioctl = s3c_dma_ioctl, }; /*中断服务函数*/ static irqreturn_t s3c_dma_irq (int irq, void *dev_id) { s3c_dma_even=1; //退出等待队列 wake_up_interruptible(&s3c_dma_queue); //唤醒 中断 return IRQ_HANDLED; } /*ioctl函数*/ static int s3c_dma_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long flags) { int i; memset(source_virt, 0xAA, S3C_DMA_SIZE); memset(dest_virt, 0x55, S3C_DMA_SIZE); switch(cmd) { case NORMAL_COPY: //正常拷贝 for(i=0;i<S3C_DMA_SIZE;i++) dest_virt[i] = source_virt[i]; if(memcmp(dest_virt, source_virt, S3C_DMA_SIZE)==0) { printk("NORMAL_COPY OK\n"); return 0; } else { printk("NORMAL_COPY ERROR\n"); return -EAGAIN; } case DMA_COPY: //DMA拷贝 s3c_dma_even=0; //进入等待队列 /*设置DMA寄存器,启动一次DMA传输 */ /* 源的物理地址 */ s3c_dma3_regs->disrc3 = source_phys; /* 源位于AHB总线, 源地址递增 */ s3c_dma3_regs->disrcc3 = (0<<1) | (0<<0); /* 目的的物理地址 */ s3c_dma3_regs->didst3 = dest_phys; /* 目的位于AHB总线, 目的地址递增 */ s3c_dma3_regs->didstc3 = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0); /* 使能中断,单个传输,软件触发, */ s3c_dma3_regs->dcon3=(1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(S3C_DMA_SIZE<<0); //启动一次DMA传输 s3c_dma3_regs->dmasktrig3 = (1<<1) | (1<<0); wait_event_interruptible(s3c_dma_queue, s3c_dma_even); //进入睡眠,等待DMA传输中断到来才退出 if(memcmp(dest_virt, source_virt, S3C_DMA_SIZE)==0) { printk("DMA_COPY OK\n"); return 0; } else { printk("DMA_COPY ERROR\n"); return -EAGAIN; } break; } return 0; } static unsigned int major; static struct class *cls; static int s3c_dma_init(void) { /*1.1 注册DMA3 中断 */ if(request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq,NULL, "s3c_dma",1)) { printk("Can't request_irq \"IRQ_DMA3\"!!!\n "); return -EBUSY; } /*1.2 分配两个DMA缓冲区(源、目的)*/ source_virt=dma_alloc_writecombine(NULL,S3C_DMA_SIZE, &source_phys, GFP_KERNEL); if(source_virt==NULL) { printk("Can't dma_alloc \n "); return -ENOMEM; } dest_virt=dma_alloc_writecombine(NULL,S3C_DMA_SIZE, &dest_phys, GFP_KERNEL); if(dest_virt==NULL) { printk("Can't dma_alloc \n "); return -ENOMEM; } /*2.注册字符设备,并提供文件操作集合fops*/ major=register_chrdev(0, "s3c_dma",&s3c_dma_fops); cls= class_create(THIS_MODULE, "s3c_dma"); class_device_create(cls, NULL,MKDEV(major,0), NULL, "s3c_dma"); s3c_dma3_regs=ioremap(0x4b0000c0, sizeof(struct S3c_dma3_regs)); return 0; } static void s3c_dma_exit(void) { iounmap(s3c_dma3_regs); class_device_destroy(cls, MKDEV(major,0)); class_destroy(cls); dma_free_writecombine(NULL, S3C_DMA_SIZE, dest_virt, dest_phys); dma_free_writecombine(NULL, S3C_DMA_SIZE, source_virt, source_phys); free_irq(IRQ_DMA3, 1); } module_init(s3c_dma_init); module_exit(s3c_dma_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
应用测试代码：
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <string.h> /* ./dma_test NORMAL * ./dma_test DMA */ #define NORMAL_COPY 0 //两个地址之间的正常拷贝 #define DMA_COPY 1 //两个地址之间的DMA拷贝 void print_usage(char *name) { printf("Usage:\n"); printf("%s <NORMAL | DMA>\n", name); } int main(int argc, char **argv) { int fd,i=30; if (argc != 2) { print_usage(argv[0]); return -1; } fd = open("/dev/s3c_dma", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open /dev/s3c_dma\n"); return -1; } if (strcmp(argv[1], "NORMAL") == 0) { while (i--) //调用驱动的ioctl()，30次 { ioctl(fd, NORMAL_COPY); } } else if (strcmp(argv[1], "DMA") == 0) { while (i--) //调用驱动的ioctl(),30次 { ioctl(fd, DMA_COPY); } } else { print_usage(argv[0]); return -1; } return 0; }
