地址映射
MMU的相关概念可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18064515
Linux驱动开发在某些情况也会直接操作寄存器
MMU主要完成的功能：
1、完成虚拟空间到物理空间的映射
2、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性
对于32位的处理器来说，虚拟地址范围为：2^32 = 4GB，假设开发板上有512MB的DDR，这个512M就是物理内存，经过MMU就可以将512M映射到4GB的虚拟空间。
涉及到内存管理单元（MMU）以及虚拟内存系统的设计。解决地址冲突的问题可以通过以下几种方式：
- 分页机制
使用分页机制将物理地址映射到虚拟地址空间。操作系统会将虚拟地址空间划分为固定大小的页面，并将每个页面映射到物理内存上。通过合理地设置页表，可以将512M的物理地址映射到4G的虚拟地址空间，同时避免地址冲突。
- 地址空间布局随机化
通过地址空间布局随机化（ASLR）的技术，可以在每次进程启动时随机地分配虚拟地址空间，从而降低恶意攻击者利用固定的地址空间进行攻击的可能性。
- 内存映射和区域分配
操作系统可以通过内存映射和区域分配的方式，在虚拟地址空间中为不同的进程或内核模块分配独立的地址空间，从而避免地址冲突。
在操作系统中，不同的进程有各自独立的虚拟地址空间，因此它们对于同一个物理地址的访问所使用的虚拟地址是不同的。这意味着即使多个进程同时访问同一个物理地址，它们在虚拟地址空间中所使用的地址会有所不同。
每个进程都有自己的虚拟地址空间，其中包含了从0开始的一系列虚拟地址，这些地址被映射到实际的物理地址。虚拟地址空间的划分使得不同进程之间彼此隔离，每个进程都认为自己是在独占地访问内存，从而确保了进程间的安全性和隔离性。
因此，即使不同进程访问同一个物理地址，它们使用的虚拟地址也是不同的，这种映射关系是由操作系统的内存管理单元（MMU）负责管理和维护的。
实现物理内存和虚拟内存转换：
1、ioremap函数
ioremap 函 数 用 于 获 取 指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间 ， 定 义 在arch/arm/include/asm/io.h 文件中，定义如下：
#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size, unsigned int mtype) { return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype, __builtin_return_address(0)); } EXPORT_SYMBOL(__arm_ioremap); // 参数说明 phys_addr：要映射给的物理起始地址 size：要映射的内存空间大小 mtype：ioremap 的类型，可以选择 MT_DEVICE、MT_DEVICE_NONSHARED、MT_DEVICE_CACHED 和 MT_DEVICE_WC，ioremap 函数选择 MT_DEVICE。 返回值：__iomem 类型的指针，指向映射后的虚拟空间首地址。
2、iounmap函数
卸载驱动的时候需要使用 iounmap 函数释放掉 ioremap 函数所做的映射，iounmap 函数原型如下：
void iounmap (volatile void __iomem *addr)
iounmap 只有一个参数 addr，此参数就是要取消映射的虚拟地址空间首地址
I/O内存访问函数：
I/O 端口和 I/O 内存。当外部寄存器或内存映射到 IO 空间时，称为 I/O 端口。当外部寄存器或内存映射到内存空间时，称为 I/O 内存。但是对于 ARM 来说没有 I/O 空间这个概念，因此 ARM 体系下只有 I/O 内存(可以直接理解为内存)。使用 ioremap 函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后，我们就可以直接通过指针访问这些地址，但是 Linux 内核不建议这么做，而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。
1、读操作函数
u8 readb(const volatile void __iomem *addr) // 8bit操作函数 u16 readw(const volatile void __iomem *addr) // 16bit操作函数 u32 readl(const volatile void __iomem *addr) // 32bit操作函数
2、写操作函数
void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr) void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr) void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)
writeb、writew 和 writel 这三个函数分别对应 8bit、16bit 和 32bit 写操作，参数 value 是要写入的数值，addr 是要写入的地址。
