ESP8266 + L298N实现WIFI遥控小车
参考资料：
ESP8266实物和引脚图（图像来源于百度图片）：
L298N实物和引脚图（图像来源于百度图片）：
硬件连接：
L298N连接两个电机，来控制小车的两个后轮，小车为后驱。ESP8266就可以通过不同的逻辑控制引脚设置，就可以控制小车的前进、后退、转弯、调速的各个功能
ESP8266模式选择：
AT 模式和 SoftAP 模式是 ESP8266 模块工作的两种不同模式，它们有着完全不同的功能和用途：
AT 模式：
- AT 模式是指通过串口 AT 指令来控制 ESP8266 的方式，通常用于将 ESP8266 作为 Wi-Fi 模块接入到其他主控芯片或者单片机中。
- 在 AT 模式下，ESP8266 只是负责执行通过串口发送来的 AT 指令，比如连接 Wi-Fi 网络、发送数据等。
- 这种模式适合于将 ESP8266 作为其他嵌入式系统的 Wi-Fi 模块来使用，由其他设备控制 ESP8266 的网络连接和数据传输。
SoftAP 模式：
- SoftAP 模式是指将 ESP8266 配置为创建自己的 Wi-Fi 热点，允许其他设备连接到它创建的 Wi-Fi 网络上进行通信。
- 在 SoftAP 模式下，ESP8266 充当 Wi-Fi 热点，可以连接到它所创建的网络的其他设备，实现设备之间的通信和数据传输。
- 这种模式适合于构建简单的物联网应用，比如将 ESP8266 配置为智能家居设备或者远程控制器。
所以可以将ESP8266设置为SoftAP模式，ESP8266就配置成了一个远程控制器。然后在手机上就可以操作ESP8266模块的引脚状态进而控制L298N，从而控制小车启动
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