Uboot命令的使用
学习资料：
记录一次uboot启动log打印：
U-Boot 2016.03 (Mar 18 2024 - 01:07:08 +0800) // 编译时间2024/03/18 01:07:08 CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz) // CPU运行在396MHZ CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 48C Reset cause: POR Board: MX6ULL 14x14 EVK I2C: ready // i2c准备就绪 DRAM: 512 MiB // 内存512M MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 // 两个MMC控制器，0接的是SD卡，1接的是EMMC *** Warning - bad CRC, using default environment Display: TFT43AB (480x272) // LCD型号和格式 Video: 480x272x24 // 24表示RGB888格式LCD In: serial // 标准输入 Out: serial // 标准输出 Err: serial // 标准错误 switch to partitions #0, OK // 切换到了emmc的第0个分区 mmc1(part 0) is current device Net: Board Net Initialization Failed // net初始化失败 No ethernet found. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0
uboot下支持的命令：
=> help ? - alias for 'help' base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmode - sd1|sd2|qspi1|normal|usb|sata|ecspi1:0|ecspi1:1|ecspi1:2|ecspi1:3|esdhc1|esdhc2|esdhc3|esdhc4 [noreset] boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image bootz - boot Linux zImage image from memory clocks - display clocks cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy crc32 - checksum calculation dcache - enable or disable data cache dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol dm - Driver model low level access echo - echo args to console editenv - edit environment variable env - environment handling commands erase - erase FLASH memory exit - exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls - list files in a directory (default /) ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem ext4ls - list files in a directory (default /) ext4size- determine a file's size ext4write- create a file in the root directory false - do nothing, unsuccessfully fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory (default /) fatsize - determine a file's size fatwrite- write file into a dos filesystem fdt - flattened device tree utility commands flinfo - print FLASH memory information fstype - Look up a filesystem type fuse - Fuse sub-system go - start application at address 'addr' gpio - query and control gpio pins help - print command description/usage i2c - I2C sub-system icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imxtract- extract a part of a multi-image itest - return true/false on integer compare load - load binary file from a filesystem loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Record file over serial line loadx - load binary file over serial line (xmodem mode) loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range ls - list files in a directory (default /) md - memory display mdio - MDIO utility commands mii - MII utility commands mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub system mmcinfo - display MMC info mtest - simple RAM read/write test mw - memory write (fill) nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host pmic - PMIC printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASH write protection reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable save - save file to a filesystem saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables setexpr - set environment variable as the result of eval expression sf - SPI flash sub-system showvar - print local hushshell variables size - determine a file's size sleep - delay execution for some time source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol true - do nothing, successfully usb - USB sub-system usbboot - boot from USB device version - print monitor, compiler and linker version
1、信息查询命令
bdinfo：查看板子信息
=> bdinfo arch_number = 0x00000000 boot_params = 0x80000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x80000000 -> size = 0x20000000 eth0name = FEC1 ethaddr = (not set) current eth = FEC1 ip_addr = <NULL> baudrate = 115200 bps TLB addr = 0x9FFF0000 relocaddr = 0x9FF56000 reloc off = 0x18756000 irq_sp = 0x9EF53EA0 sp start = 0x9EF53E90
- arch_number = 0x00000000：表示体系结构号为0。
- boot_params = 0x80000100：引导参数的地址为0x80000100。
- DRAM bank = 0x00000000：
- start = 0x80000000：DRAM bank的起始地址为0x80000000。
- size = 0x20000000：DRAM bank的大小为0x20000000，即536870912字节（约512MB）。
- eth0name = FEC1：网卡eth0的名称为FEC1。
- ethaddr = (not set)：网卡eth地址未设置。
- current eth = FEC1：当前网卡为FEC1。
- ip_addr = ：IP地址未设置。
- baudrate = 115200 bps：波特率为115200 bps。
- TLB addr = 0x9FFF0000：TLB地址为0x9FFF0000。
- relocaddr = 0x9FF56000：重定位地址为0x9FF56000。
- reloc off = 0x18756000：重定位偏移为0x18756000。
- irq_sp = 0x9EF53EA0：中断服务程序堆栈指针地址为0x9EF53EA0。
- sp start = 0x9EF53E90：堆栈指针的起始地址为0x9EF53E90。
printenv：输出环境变量信息
version：查看uboot版本号
2、环境变量操作命令
setenv：设置或新建环境变量
saveenv：保存环境变量
3、内存操作函数
md：查看显示内存值，md显示默认md.l，md.b、md.w、md.l分别显示1字节、2字节、4字节
nm：修改指定地址内存的值
mm：修改指定地址内存的值，相对nm对地址自增
cp：内存拷贝命令
cmp：内存比较命令
4、网络操作命令
setenv ipaddr：设置ip地址，ip地址可以自己设置也可以使用dhcp获取
setenv ethaddr：设置MAC地址，mac地址在同一局域网下不能设置成一样的
setenv gatewayip：设置网关地址
setenv netmask：设置子网掩码
setenv serverip：设置服务器IP地址，设置为主机ip地址
ping：ping网络操作
dhcp：用于从路由器获取 IP 地址
nfs：nfs挂载，设置nfs文件夹，单板可直接通过nfs协议下载
tftp：ubuntu主机作为tftp服务器
问题解决：
问题一：
主机和单板连接到同一路由器上，vmware虚拟机使用桥接模式，如下：
问题二：
uboot下使用nfs挂载失败参考博客：
5、MMC基础操作命令
mmc info：当前选中的设备信息
mmc rescan：扫描mmc设备
mmc list：显示设备是sd卡还是emmc
mmc dev：mmc dev 0切换到第一个mmc设备，mmc dev 1 0切换到第二个mmc设备的分区0
mmc part：查看分区
mmc read：读取mmc设备的数据
mmc write：对mmc设备进行写操作
mmc erase：mmc擦除操作
6、MMC文件操作命令
对于imx6u来说，SD/EMMC分为三个分区
第一个：存放uboot
第二个：存放linux aImage，.dtb，这些是FAT格式的
第三个：系统的根文件系统，EXT4格式
fat info：查看mmc设置设备分区的文件系统信息
fatls：查询FAT格式设备的目录和文件信息
fstype：查看MMC设备某个分区的文件系统格式
fatload：用于将指定的文件读取到DRAM中**
fatwrite：写到emmc中
uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write
ext4ls :ext4文件格式查看
ext4load：ex4文件格式镜像搬运到DRAM
ext4write：ext4文件格式写到emmc中
7、BOOT操作命令
bootz：要启动linux，需要先将linux镜像文件拷贝到DDR中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到DDR中，也可以从EMMC或者NAND等存储设备中将Linux镜像和设备树文件拷贝到DDR中，也可以通过nfs或者tftp将linux镜像文件和设备树文件下载到DDR中，然后使用bootz命令来启动，bootz命令用于自动zImage镜像文件，bootz命令格式如下：
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
bootm：bootm用于uImage
boot：boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统
booti：引导 ARM64 内核镜像
8、其他操作命令
fdt addr 83000000
fdt print
reset：复位
go：用于跳转到指定的地址处执行应用，例如printf.bin。load.imx前面的头部是bootm要获取信息
run：用于运行环境变量中定义的命令
mtest：内存测试命令
