Uboot命令的使用

学习资料：

https://www.bilibili.com/video/BV12E411h71h?p=6&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6

https://blog.csdn.net/x777777x/article/details/136444785

 

记录一次uboot启动log打印：

U-Boot 2016.03 (Mar 18 2024 - 01:07:08 +0800)    // 编译时间2024/03/18 01:07:08

CPU:   Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)    // CPU运行在396MHZ
CPU:   Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 48C    
Reset cause: POR
Board: MX6ULL 14x14 EVK
I2C:   ready    // i2c准备就绪
DRAM:  512 MiB    // 内存512M
MMC:   FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1    // 两个MMC控制器，0接的是SD卡，1接的是EMMC
*** Warning - bad CRC, using default environment

Display: TFT43AB (480x272)    // LCD型号和格式
Video: 480x272x24    // 24表示RGB888格式LCD
In:    serial        // 标准输入
Out:   serial        // 标准输出
Err:   serial        // 标准错误
switch to partitions #0, OK    // 切换到了emmc的第0个分区
mmc1(part 0) is current device 
Net:   Board Net Initialization Failed    // net初始化失败
No ethernet found.
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot:  0

 

uboot下支持的命令：

=> help
?       - alias for 'help'
base    - print or set address offset
bdinfo  - print Board Info structure
bmode   - sd1|sd2|qspi1|normal|usb|sata|ecspi1:0|ecspi1:1|ecspi1:2|ecspi1:3|esdhc1|esdhc2|esdhc3|esdhc4 [noreset]
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
bootz   - boot Linux zImage image from memory
clocks  - display clocks
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
dcache  - enable or disable data cache
dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
dm      - Driver model low level access
echo    - echo args to console
editenv - edit environment variable
env     - environment handling commands
erase   - erase FLASH memory
exit    - exit script
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls  - list files in a directory (default /)
ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem
ext4ls  - list files in a directory (default /)
ext4size- determine a file's size
ext4write- create a file in the root directory
false   - do nothing, unsuccessfully
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)
fatsize - determine a file's size
fatwrite- write file into a dos filesystem
fdt     - flattened device tree utility commands
flinfo  - print FLASH memory information
fstype  - Look up a filesystem type
fuse    - Fuse sub-system
go      - start application at address 'addr'
gpio    - query and control gpio pins
help    - print command description/usage
i2c     - I2C sub-system
icache  - enable or disable instruction cache
iminfo  - print header information for application image
imxtract- extract a part of a multi-image
itest   - return true/false on integer compare
load    - load binary file from a filesystem
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loads   - load S-Record file over serial line
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop    - infinite loop on address range
ls      - list files in a directory (default /)
md      - memory display
mdio    - MDIO utility commands
mii     - MII utility commands
mm      - memory modify (auto-incrementing address)
mmc     - MMC sub system
mmcinfo - display MMC info
mtest   - simple RAM read/write test
mw      - memory write (fill)
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm      - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
pmic    - PMIC
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
save    - save file to a filesystem
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
setexpr - set environment variable as the result of eval expression
sf      - SPI flash sub-system
showvar - print local hushshell variables
size    - determine a file's size
sleep   - delay execution for some time
source  - run script from memory
test    - minimal test like /bin/sh
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
true    - do nothing, successfully
usb     - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor, compiler and linker version

 

1、信息查询命令

bdinfo：查看板子信息

=> bdinfo arch_number = 0x00000000 boot_params = 0x80000100 DRAM bank = 0x00000000 -> start = 0x80000000 -> size = 0x20000000 eth0name = FEC1 ethaddr = (not set) current eth = FEC1 ip_addr = <NULL> baudrate = 115200 bps TLB addr = 0x9FFF0000 relocaddr = 0x9FF56000 reloc off = 0x18756000 irq_sp = 0x9EF53EA0 sp start = 0x9EF53E90

• arch_number = 0x00000000：表示体系结构号为0。
• boot_params = 0x80000100：引导参数的地址为0x80000100。
• DRAM bank = 0x00000000：
• start = 0x80000000：DRAM bank的起始地址为0x80000000。
• size = 0x20000000：DRAM bank的大小为0x20000000，即536870912字节（约512MB）。
• eth0name = FEC1：网卡eth0的名称为FEC1。
• ethaddr = (not set)：网卡eth地址未设置。
• current eth = FEC1：当前网卡为FEC1。
• ip_addr = ：IP地址未设置。
• baudrate = 115200 bps：波特率为115200 bps。
• TLB addr = 0x9FFF0000：TLB地址为0x9FFF0000。
• relocaddr = 0x9FF56000：重定位地址为0x9FF56000。
• reloc off = 0x18756000：重定位偏移为0x18756000。
• irq_sp = 0x9EF53EA0：中断服务程序堆栈指针地址为0x9EF53EA0。
• sp start = 0x9EF53E90：堆栈指针的起始地址为0x9EF53E90。

printenv：输出环境变量信息

version：查看uboot版本号

 

2、环境变量操作命令

setenv：设置或新建环境变量

saveenv：保存环境变量

 

3、内存操作函数

md：查看显示内存值，md显示默认md.l，md.b、md.w、md.l分别显示1字节、2字节、4字节

nm：修改指定地址内存的值

mm：修改指定地址内存的值，相对nm对地址自增

cp：内存拷贝命令

cmp：内存比较命令

 

4、网络操作命令

setenv ipaddr：设置ip地址，ip地址可以自己设置也可以使用dhcp获取

setenv ethaddr：设置MAC地址，mac地址在同一局域网下不能设置成一样的

setenv gatewayip：设置网关地址

setenv netmask：设置子网掩码

setenv serverip：设置服务器IP地址，设置为主机ip地址

ping：ping网络操作

dhcp：用于从路由器获取 IP 地址

nfs：nfs挂载，设置nfs文件夹，单板可直接通过nfs协议下载

tftp：ubuntu主机作为tftp服务器

 

问题解决：

问题一：

主机和单板连接到同一路由器上，vmware虚拟机使用桥接模式，如下：

 

问题二：

uboot下使用nfs挂载失败参考博客：

uboot下使用nfs下载失败，一直“Loading: T T T T

 

5、MMC基础操作命令

mmc info：当前选中的设备信息

mmc rescan：扫描mmc设备

mmc list：显示设备是sd卡还是emmc

mmc dev：mmc dev 0切换到第一个mmc设备，mmc dev 1 0切换到第二个mmc设备的分区0

mmc part：查看分区

mmc read：读取mmc设备的数据

mmc write：对mmc设备进行写操作

mmc erase：mmc擦除操作

 

6、MMC文件操作命令

对于imx6u来说，SD/EMMC分为三个分区

第一个：存放uboot

第二个：存放linux aImage，.dtb，这些是FAT格式的

第三个：系统的根文件系统，EXT4格式

 

fat info：查看mmc设置设备分区的文件系统信息

fatls：查询FAT格式设备的目录和文件信息

fstype：查看MMC设备某个分区的文件系统格式

fatload：用于将指定的文件读取到DRAM中**

fatwrite：写到emmc中

 

uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write

ext4ls :ext4文件格式查看

ext4load：ex4文件格式镜像搬运到DRAM

ext4write：ext4文件格式写到emmc中

 

7、BOOT操作命令

bootz：要启动linux，需要先将linux镜像文件拷贝到DDR中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到DDR中，也可以从EMMC或者NAND等存储设备中将Linux镜像和设备树文件拷贝到DDR中，也可以通过nfs或者tftp将linux镜像文件和设备树文件下载到DDR中，然后使用bootz命令来启动，bootz命令用于自动zImage镜像文件，bootz命令格式如下：

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

 

bootm：bootm用于uImage

boot：boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统

booti：引导 ARM64 内核镜像

 

8、其他操作命令

fdt addr 83000000

fdt print

reset：复位

go：用于跳转到指定的地址处执行应用，例如printf.bin。load.imx前面的头部是bootm要获取信息

run：用于运行环境变量中定义的命令

mtest：内存测试命令