NXP ECSPI controller简介
ECSPI（Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface）是由NXP Semiconductors（原飞利浦半导体部门）开发的，imx6ull上一共有四组spi接口，每组寄存器都是一样的，都是以第一组为例。
典型的SPI BURST传输图：
ECSPI的feature：
1、全双工同步串行接口
2、主/从可配置四芯片
3、选择（SS）信号支持多个外设
4、传输延续功能允许无限长度数据传输
5、32位宽64 entery FIFO传输和接收数据
6、极性和相位的芯片选择（SS）和SPI时钟（SCLK）可配配置
7、直接内存访问（DMA）
8、支持最大操作频率参考时钟频率。
ECSPI寄存器描述：
如下图，解析下主要寄存器的含义与操作方法：
1、RXDATA
RXDATA是一个只读寄存器，该寄存器有一个64 x 32bit深度的fifo，此寄存器保存了从外部SPI设备接收到的数据，最大允许word大小的操作。
在接收数据就绪位RR时，可读
2、TXDATA
TXDATA寄存器是一个只写寄存器，该寄存器有64 x 32bit深度的fifo，当禁用掉ECSPI时（清除ECSPI_CONREG(EN)位），写入该寄存器将无效。
如果实际传输的bit数超过了burst length的长度，将忽略额外的长度
3、CONREG
CONREG寄存器的关键bit位：
bit0：置1，使能SPI
bit3：置1，表示TX有数据立即开启突发访问
bit[7:4]：设置SPI通道主从模式，bit7为通道3，bit4为通道0，我们使用SS0，也就是设置bit4为1
bit[31:20]：突发长度，设置为0x7，表示一次突发传输长度为8
4、CONFIGREG
bit[0]：为PHA，设置为0，表示串行时钟第一个跳变沿开始采集数据
bit[4]：为POL，设置为0，表示SCLK空闲的时候为低电平
bit[8]：设置为0
bit[16]：设置为0，表示空闲的时候数据线为高
bit[20]：设置为0，表示SCLK空闲时为低
5、STATREG
bit[0]：表示TXFIFO为空，我们在发送数据之前等待TXFIFO为空，设置为1
bit[3]：表示RXFIFO是否有数据，为1的时候表示RXFIFO至少有一个word的数据，我们在接收数据的时候要等待该寄存器为1
等等
