Uboot基本知识
Uboot本质上就是一个裸驱
Uboot基本概念：
uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动linux kernel或者其他系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR，因为linux是运行在DDR里面的。对于6ull系列，DDR初始化是由内部的boot rom来完成的，但是用的其他的cortex a芯片，一般都是uboot来初始化DDR的。
一般linux镜像zimage（uimage）和设备树存在在SD卡、EMMC、NAND、SPI FLASH等外置存储区域，这里就涉及到一个问题：需要将linux镜像从外置的flash拷贝到ddr中，然后才能启动。uboot主要目的就是为系统启动做准备（拷贝linux镜像到ddr中，配置ddr等信息）
1、uboot不仅仅可以启动linux，也可以启动系统系统，比如vxworks
2、linux不仅仅能通过uboot启动，其他的bootloader也可以使用
3、uboot是一个通用的bootloader，支持多种架构。
linux系统三要素：uboot、linux驱动、根文件系统
uboot：启动内核：
1. 读emmc，uboot有emmc驱动，读取emmc，将内核copy进内存
1.1 初始化内存
1.2 初始化其他硬件，如时钟
1.3 emmc或flash里面的内核拷贝进内存
内核：启动应用程序
1、能读写flash/emmc：驱动程序
2、能够读写文件：文件系统
3、找到启动APP
uboot = uboot.bin + 某个dtb
XIP：execute in place 原地执行
内部RAM、flash称为XIP设备
SD卡：cpu不能直接访问SD卡，SD卡为非XIP设备
为啥芯片可以支持SD卡：
cpu读取，运行BROM代码，BROM copy uboot拷贝到内存里
uboot启动流程：
1、XIP设备，第一硬件初始化，第二把flash上的内核拷贝到内存，第三启动内核
2、非XIP设备，BROM将Uboot拷贝到ram，执行uboot，不再初始化内存ram
uboot为什么要驱动网卡：uboot可做调用功能，也可以网络下载
uboot里面的设备树可理解为简化版本的kernel设备树
Uboot源码结构：
文件夹说明：
board：单板相关
arch：系统架构相关，如arm、mips。arch/arm/cpu/u-boot.lds就是整个uboot的链接脚本
cmd：命令相关
fs：文件系统相关
include：头文件
lib：库文件
api：与硬件无关的API函数
driver：驱动程序
configs：配置文件夹，uboot的默认配置文件目录。此目录都是以defconfig结尾的，这些配置文件都对应着不同的班子
... ...
