baremetal bsp工程管理

参考学习：https://www.bilibili.com/video/BV1yE411h7uQ?p=20&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6

 

便于bsp工程管理，将工程进行分类管理，如下图

Makefile编译脚本文件

bsp文件夹存所写的bsp驱动

imx6ul文件夹存放imx6ull官方sdk文件

imx6ul.lds是链接脚本

obj文件夹存在生成的.o文件

project存放main.c和start.S

 

Makefile编写：

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET                  ?= bsp

CC                              := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD                              := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY                 := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP                 := $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS                 := imx6ul \
                                   bsp/clk \
                                   bsp/led \
                                   bsp/delay

SRCDIRS                 := project \
                                   bsp/clk \
                                   bsp/led \
                                   bsp/delay


INCLUDE                 := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES                  := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR               := $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR               := $(notdir  $(CFILES))

SOBJS                   := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS                   := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS                    := $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH                   := $(SRCDIRS)

.PHONY: clean

$(TARGET).bin : $(OBJS)
        $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
        $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
        $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
        $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
        $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

clean:
        rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

Makefile逐行分析：

1. CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-：定义了交叉编译工具链的前缀，默认使用 arm-linux-gnueabihf-。
2. TARGET ?= bsp：定义了目标文件名为 bsp。
3. CC := $(CROSS_COMPILE)gcc：定义了 C 编译器。
4. LD := $(CROSS_COMPILE)ld：定义了链接器。
5. OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy：定义了目标文件复制工具。
6. OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump：定义了目标文件反汇编工具。
7. INCDIRS := imx6ul \ bsp/clk \ bsp/led \ bsp/delay：定义了头文件目录。
8. SRCDIRS := project \ bsp/clk \ bsp/led \ bsp/delay：定义了源文件目录。
9. INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))：将头文件目录转换成 -I 参数形式。
10. SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))：查找所有的汇编文件。
11. CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))：查找所有的 C 文件。
12. SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))：获取汇编文件的文件名部分。
13. CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))：获取 C 文件的文件名部分。
14. SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))：生成汇编文件对应的目标文件路径。
15. COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))：生成 C 文件对应的目标文件路径。
16. OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)：所有目标文件列表。
17. VPATH := $(SRCDIRS)：设置源文件搜索路径。
18. .PHONY: clean：声明 clean 为一个伪目标。
19. $(TARGET).bin : $(OBJS)：生成目标文件 $(TARGET).bin 的规则。
20. $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^：链接生成 ELF 可执行文件。
21. $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@：将 ELF 文件转换成二进制文件。
22. $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis：反汇编生成 dis 文件。
23. $(SOBJS) : obj/%.o : %.S：汇编文件编译规则。
24. $(COBJS) : obj/%.o : %.c：C 文件编译规则。
25. clean: rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)：清理规则，删除生成的文件。