DW_apb_timers介绍

DW_apb_timers是新思设计的基于APB总线的一个IP

 

DW_apb_timers框图如下：

DW_apb_timers特性：

1、多达8个可编程定时器；

2、定时器宽度可设：8至32位；

3、支持两种运行模式：free running和user-mode；

4、支持定时器的独立计时；

5、每个中断可配置极性：低电平（下降沿），高电平（上升沿）；

6、单个或组合中断输出标志的可配置选项；

7、可配置选项，为每个定时器提供读/写一致性寄存器；

8、可配置选项，包括定时器切换输出，每当定时器计数器重新加载时切换；

9、可配置选项，包含PWM切换输出0%-100%占空比

 

使用流程：

timer使用较为简单，内部寄存器也很少

设置timer模式为free running或者user-mode，设置中断处理函数，初始化load值，后开启使能timer

根据wclk的大小，(初始load值-当前读取值TimerNCurrentValue)/wclk，就可以得出计时时间

 

定时器配置：

1、选择定时器数量（最多有8个定时器）

每个定时器的有5个单独的寄存器，加载计数寄存器（TimerNLoadCount）、当前值计数器（TimerNCurrentValue）、控制寄存器（TimerNControlReg）、中断结束寄存器（TimerNEOI）、中断状态寄存器（TimerNIntStatus）

2、启用和禁用定时器

当定时器启用并运行时，其计数器在时钟信号timer_N_clk的每个上升沿递减。当定时器从禁用转换为启用时，其TimerNLoadCount寄存器的当前值在timer_N_clk的下一个上升沿加载到定时器计数器。

当定时器使能位被置位时，初始值在tiemer_en信号的上升沿被加载到定时器计数器中。当定时器未使能时，总是回读“0”；否则，定时器的当前值（TimerNCurrentValue寄存器）被读回。

3、配置定时器位宽

通过配置Timer_WIDTH_N寄存器的参数配置宽度，每个定时器宽度范围为：8~32位。如果APB数据总线的宽度小于定时器的宽度（APB总线位宽可以是8、16、32位），则必须有多个APB写访问才能加载数据。

4、加载计数器倒计时值

使用加载计数寄存器（TimerNLoadCount）将初始值加载到定时器中，两个事件会导致定时器从TimerALoadCount寄存器加载初始计数：

（1）定时器在复位或禁用后启用；

（2）定时器倒计时至0；

当定时器倒计时至0时，会加载两个值之一，具体取决于定时器的操作模式：

（1）user mode：定时器加载TimerNLoadCount寄存器的当前值。若需要固定的定时中断，使用该模式。通过给TimerNControlReg寄存器位1写“1”来指定该模式。

（2）free running：定时器加载最大值，取决于定时器宽度；

4、使用中断

通过TimerNStatus和TimerNEOI寄存器处理中断以确保中断清除的安全操作。由于HCLK/PCLK的比率，如果pclk执行写操作清除中断，它可以在不知道写入是否发生的情况下继续总线上的另一次传输。因此，通过读操作清除中断会安全的多。

要检测和服务中断，系统时钟必须处于活动状态。timer模块timer_en输出总线用于激活定时器时钟，并确保定时器运行时为组件提供活动系统时钟。

5、清除中断

如果定时器被使能，则中断保持有效，直到通过读取TimerNEOI（单独中断结束寄存器）和TimersEOI（全局中断结束寄存器）之一时将其清除。如果定时器被禁止，定时器中断被清除。可以通过读取TimerNEOI寄存器来清除单个定时器中断。也可以通过读取TimersEOI寄存器或禁用定时器来一次清除所有活动的定时器中断。

6、检查中断状态

通过读取TimerNIntStatus寄存器来查询单个定时器的状态，而无需清除其中断。也可以通过读取全局TimersNIntStatus寄存器来查询所有定时器的中断状态而不清除中断。

7、屏蔽中断

使用TimerNControlReg寄存器屏蔽每个单独的定时器中断。通过给TimenNControlReg寄存器的第2位写“1”来屏蔽一个中断。

如果所有单独的定时器中断都被屏蔽，那么组合中断也要被屏蔽。

8、设置中断极性

通过使用TIM_INTRPT_PLRITY参数将生成的定时器中断的极性配置为高电平有效或低电平有效。除了每个定时器的中断输出的信号之外，还有一个全局中断标志timer_intr_flag，如果任何定时器发生中断，则该标志被断言。该中断标志与其他生成的中断具有相同的极性特征。