随笔分类 -  Linux 内核 && 驱动 / IMX6ULL

摘要：以下代码为整点原子代码： 多点触摸相关API函数： int input_mt_init_slots( struct input_dev *dev, unsigned int num_slots, unsigned int flags) // 初始化slots // 函数参数和返回值含义如下： dev 阅读全文

摘要：此处代码为正点原子代码 probe函数重点： 1、dts获得硬件信息 2、alloc/set/register input_dev alloc：input_allocate_device或devm_input_allocate_device，input_dev.name等不重要 set：重点为ev_ 阅读全文

摘要：此篇不涉及gpio子系统和pinctrl原理解释，只列举相关操作函数： 通用的GPIO操作： 1. gpio_request(unsigned gpio, const char *label)：向内核申请指定gpio，所申请的IO口会被内核记录 参数：gpio：申请IO口编号 ，label：申请者的 阅读全文

摘要：参考资料：https://www.bilibili.com/video/BV1fJ411i7PB?p=25&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6 dts节点： dtsled { #address-cells = <1>; #size-cells = < 阅读全文

摘要：代码参考正点原子 在https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18091283一文中，存在以下的几个问题： 1、使用register_chrdev函数注册字符设备，浪费了大量的次设备号，而且需要手动指定主设备号，还需要事先确认好哪一个主设备号没用 2、需要手动mknod 阅读全文

摘要：基本概念可参考https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18091326、 代码参考正点原子 led驱动文件led.c： #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h 阅读全文

摘要：参考资料： https://www.bilibili.com/video/BV1fJ411i7PB?p=3&vd_source=432ba293ecfc949a4174ab91ccc526d6 基本概念： 字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操 阅读全文