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用Arduino IDE开发程序流程 
当程序编写好之后，关闭前需要将文件保存到一个目录中。如果是开发一个项目，编写的Sketch可能不止一个，负责不同部分和模块开发的人员都各自编写好Sketch，最后综合Sketeh时发现程序特别难以阅读，并且很多变量名称不一致，修改起来非常麻烦，这就需要一个规范的开发流程。 
在软件工程中，软件项目开发有很多不同的模型适用于不同的开发需求，例如瀑布模型、螺旋模型等。由于嵌入式项目bug排查起来比较费力，为了开发一个稳定的嵌入式系统，往往采用“增量”式模型，即在功能最简单、最基本的系统基础上逐渐扩展其功能。 
因此，在编写程序之前，必须对程序所实现的功能有一个详细的规划，对整个系统的基本功能需求有一个清晰的定义。在编写程序时应当约定好各种变量、函数名称，并做好注释和文档记录。不同的模块在开发过程中需要不断的测试，也要做好详细的开发和测试记录。 
编写程序时也是同样道理，增量式模型要求迅速将系统整体的基本功能实现出来，对于不同的功能可以利用不同的函数进行实现和测试，而不必在主程序中直接定义和实现，这样既快捷又清晰易读。

 

库文件名 说明

 EEPROM   读写程序库

 Ethernet   以太网控制器程序库

 LiquidCrystal   LCD控制程序库

 Servo   舵机控制程序库 
SoftwareSerial   任何数字IO口模拟串口程序库

 Stepper   步进电机控制程序库

 Matrix   LED矩阵控制程序库

 Sprite   LED矩阵图象处理控制程序库

 Wire     TWI/I2C总线程序库

 

3．引脚电压常量：HIGH和LOW 
这两个常量也是必须大写的。HIGH表示的是高电位，LOW表示的是低电位。例如：digitalWrite（pin，HIGH）；就是将pin这个引脚设置成高电位的。还要注意，当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH，引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V，当digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。 

 

33页，好无聊啊~~~