opencv里面CV_32FC1家族

因为总是接触过这样一些#define里面的东西但是总也不知道是干什么用的。而且每看一次梦比一次。

对于这些东西到底是什么的简写根本就不能理解。

原意是跑一下这个例程的：

cvRectangle(
        myMat,
        cvPoint(5, 10),
        cvPoint(20, 30),
        cvScalar(50, 50, 200)
        );

可是第二章就练习了 IplImage这个结构，对于cvMat简直就不知所云，然后第一版：

CvMat *myMat;
    cvRectangle(
        myMat,
        cvPoint(5, 10),
        cvPoint(20, 30),
        cvScalar(50, 50, 200)
        );

然后就想显示，这必然是不能跑，因为没有实例化，没有分配内存空间，还想在所谓的画布上画图像，应该是不行。

所以找来了明杰同学，他也是很热心的但是说对于这个cvmat也不是很熟。于是就这样跑起来了。

IplImage *myImg=cvCreateImage(cvSize(500,500),8,3);
    cvZero(myImg);
    cvRectangle(
        myImg,
        cvPoint(5, 10),
        cvPoint(20, 30),
        cvScalar(50, 50, 200)
        );
    cvNamedWindow("Example6", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("Example6", myImg);
    cvWaitKey(0);

能跑了好开心，然后看着他帮我调颜色也就是cvScalar 我想这个单词应该是读作：color的把就跟class都写成成clazz一样。/*然后跟我熟悉的rgb有出入的点在于这个里面是bgr也就是第一个参数是蓝色第二个是绿色第三个参数是红色，我记得不论是我之前的ps课程还是后面的一些android的点，或者h5里面那个颜色都是rgb的。好吧，不管了。可能是ps先入为主了，然后大家就都rgb了。这不重要。*/

然后他不熟，我这书还得往下看，到底这个cvmat怎么创建图像，

翻到例子3-4 发现了

CvMat *mat= cvCreateMat(5, 5, CV_32FC1);

我就琢磨是不是能写一个cvmat的东西。

然后根据（5,10）（20,30）就把这个矩阵的形状改成了：

CvMat *mat= cvCreateMat(50, 50, CV_32FC1);

可是刚刚的颜色没了。

按F12进去：

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)①

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))②

#define CV_32F 5

#define CV_MAT_DEPTH(flags)

#define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)//7

#define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)//shift是3.1<<3 是8.

#define CV_CN_SHIFT 3

刚的颜关于这堆东西就是一大堆的变量代入，思路要清楚：

我就是想要CV_32FC1 它是：CV_MAKETYPE(CV_32F,1) 它是②

②式需要CV_MAT_DEPTH(depth) 和CV_CN_SHIFT

=5&（1左移3位-1）+（0左移3位）

=5&（8-1）+0

等我都特么花了半晌儿推出来了，觉得是不是要检测一下是否正确：

发现输出结果果然是5，婊婊忽然想到了什么，一开始直接输出不就完了，我还费这么大劲推一边。。。

然后是可以接着把他们一家子

std::cout << CV_32FC1 << std::endl;

std::cout << CV_32FC2 << std::endl;

std::cout << CV_32FC3 << std::endl;

std::cout << CV_32FC4 << std::endl;

都输出来，看一下，然后就看到了这一堆define。

思考着为什么不能出来结果然后就不断地换这个

CvMat *mat= cvCreateMat(50, 50, CV_32FC1);

最后的参数，直到，换了几个，然后看到了这个：

#define CV_8U 0 //8位无符号整形？

#define CV_8S 1

#define CV_16U 2

#define CV_16S 3

#define CV_32S 4

#define CV_32F 5

#define CV_64F 6

#define CV_USRTYPE1 7

感觉估计是这个意思，后面的c代表通道，前面就是8位无符号，有符号，16位无符号有符号，浮点型等等。后面还给了一个预置的用户类型。

然后就又回来发呆：

IplImage *myImg=cvCreateImage(cvSize(500,500),8,3);

这个8是位长，3是通道数，于是

瞬间觉得要把这个后面的参数改成：CV_8UC3，然后

奇迹发生了，图像有色了。然后才有了前面试出了这个颜色的通道分别是bgr。

然后开始想，还是对这个矩阵表示图像不是很理解。

同样是创建用来显示的图像给了cvMat形式给了IplImage形式。那么他们都应该有行列，这个显而易见，后面的应该也是一样的，所以这个后面的这堆define就是连同位数和通道都写了的。所以才能用来创建一幅图片。

//完成opencv矩阵的初始化。
    float vals[] = {0.866025,-0.500000,0.500000,0.866025};
    CvMat rotmat;
    cvInitMatHeader(
        &rotmat,//引用
        2,//2行
        2,//2列
        CV_32FC1,//32位float型
        vals//参数内容
        );

F:\opencv249\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h

关于CvMat的相关描述

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;
    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;
    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

#ifdef __cplusplus
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };
    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif
}
CvMat;
/*
int * p;
double *pd;
char *pc;
short *ps;
float *pf;
cout << sizeof(char) << endl;
cout << sizeof(short) << endl;
cout << sizeof(int) << endl;
cout << sizeof(float) << endl;
cout << sizeof(double) << endl;
cout << sizeof(p) << endl;
cout << sizeof(pd) << endl;
cout << sizeof(pc) << endl;
cout << sizeof(ps) << endl;
*/

这个 CvMat是20个字节。

posted on 2016-04-22 11:07 木鸟飞阅读(25346) 评论(0) 编辑收藏举报

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