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之前半年时间，来到项目的时候，已经有一些东西，大致就是IIS+MYSQL+PHP. 所以接着做，修修补补，Android/iOS与服务器数据库交换用PHP, Web那边则是JS+PHP，也没有前后端之分。本身并不是计算机方向的，所以也没有对这个框架做改动。可能本身没有用PHP的一些框架，总觉得写起来 阅读全文
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调研这种事情，没有难度却费时费力，所以共享一点对iBeacon的调研结果，减轻需要相关信息的小伙伴的精力消耗。 这几天因为项目需要采购为数不小的iBeacon，所以花了点时间对市面上主要的iBeacon简单的调研总结了一下。后续还会采购其中的部分产品进行测试，测试结果如果可以，视情况可能分享给大家。 阅读全文
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这两天将之前提到的一个室内定位程序的ArcGIS的SDK从10.2.8迁移到100.1.0. 期间反复出现奇怪的问题，最终定位到这个问题： 看起来是OpenGL，花了我一整天的时间也没搞定。 最后看到GeoNet上有人问了一个问题，他的问题描述为： 虽然问题不同（EGL_SUCCESS,EGL_BA 阅读全文
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传统的最小路径计算方法包括Dijkistra， A star，并不是本文这里要介绍具体的路算方法。 因为传统的最小路径算法已经非常完善并且好用，比如通过arcgis等进行路径计算，该功能叫network analysis（对应需要根据你画的路径生成network dataset）。 本文要介绍的是， 阅读全文
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最近稍闲，稍微整理了一下以前的部分代码，虽然写得不够好,但是对于新手也许也有一定的分享价值。具体算法细节我就暂时不讲了，网上太多了。 所以分享这个我用JAVA写的一个模拟器。模拟定位和惯导（或者pdr）利用粒子滤波和卡尔曼滤波的可视化小demo，代码放在GitHub上了,如果觉得有用请点星星:-D. 阅读全文
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本文是对PCA和SVD学习的整理笔记，为了避免很多重复内容的工作，我会在介绍概念的时候引用其他童鞋的工作和内容，具体来源我会标记在参考资料中。 一.PCA (Principle component analysis) PCA（主成分分析）通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提 阅读全文
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最近学习基础算法《统计学习方法》，看到利用EM算法估计高斯混合模型(GMM)的时候，发现利用贝叶斯的来理解高斯混合模型的应用其实非常合适。 首先，假设对于贝叶斯比较熟悉，对高斯分布也熟悉。本文将GMM用于聚类来举例。 除了简单的高斯分布，理论上通过组合多个不同的高斯分布可以构成任意复杂的分布函数。如 阅读全文
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近日IOS开发那边小伙伴跟我说，解析服务器发回的字符信息时候出现bug. 明明利用Log输出来的是字符串“hello” 可是利用length计算就是多出来两个字节，比如这里是7. 我一听没道理啊，于是检查我的服务器输出，首先开始排除是不是在某个echo或者print的时候，多输出了两个字符。 可是任 阅读全文
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首先这个教程整理，比较偏细节。 因为我本身不是做GIS,所以可能有点流水账，当然错漏难免，恳请指正。 当我们做定位的时候，想要可视化展示，室外当然可以直接使用google,百度的底图。对于室内，有两种方法： 1.单独可视化展示可以直接通过简单的底图jpg图片进行，只需要实现jpg像素坐标到你定位坐标 阅读全文
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2018.10.23 Update: 最近好多同学问我怎么采集数据，怎么实现最基础的定位，我整理了一个基础的WiFi， iBeacon采集端和KNN实现的python定位方法，放在Github上给萌新们参考，地址请戳在这里 时间过得真快，三四年过去了。 也就是我做室内定位已经好几年，不成器，没做出什 阅读全文