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2017年9月1日
卡尔曼滤波/粒子滤波融合定位模拟器
摘要: 最近稍闲,稍微整理了一下以前的部分代码,虽然写得不够好,但是对于新手也许也有一定的分享价值。具体算法细节我就暂时不讲了,网上太多了。 所以分享这个我用JAVA写的一个模拟器。模拟定位和惯导(或者pdr)利用粒子滤波和卡尔曼滤波的可视化小demo,代码放在GitHub上了,如果觉得有用请点星星:-D.
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posted @ 2017-09-01 01:00 EricXong
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