摘要：
这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /pl... 阅读全文
摘要：
本篇内容为，通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应。两个办法，1）MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写，2）Pass Through Mode 由 Host （单片机或者本文的 BBB）直接用 I2C 读写。本文两种方式都会操作一次。 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BM... 阅读全文
摘要：
我大部分时间用手机阅读，博客，新闻，各参考说明 PDF 和 电子书等等，除此之外就是纸质书，所以，渴望自己的博客也能有较好的移动设备阅读体验。之前一直忍受着博客园的 HTML，也用自己的方法，JS，更改某某模板那些神奇的 table 结构。某君批评博客园技术不行的博文里面，我也曾经口出狂言，说你们博客园搞不定就开源让我们来做。年少轻狂无知，多多得罪请见谅。 但这次真的受不了，决定用 bootst... 阅读全文
摘要：
我有两个含温度传感的模块，一个是AOSONG 奥松电子的 AM2320 温度湿度，另一个是九轴里面的 Bosch BMP280。由于 AM2320 用 I2C MODBUS，直接用 I2C Tools 它不理我，扫描后地址没在总线出现，不知道是它没实现 SMBus 还是要给它功能码 0x03 唤醒才有东西，代码我还没写出来（其实到现在我都不知道是传感器坏了还是姿势不对），AM2320 稍后再试。 ... 阅读全文
摘要：
上一篇完成了服务端，这次是拼图的最后一块，插座。 插座一个，准备废掉它其中一个插头 预想电路草图 物料清单： 两路插座一个 继电器一个，3.3V 能驱动即可； 交流转直流 3.3V，我买了现成的模块； WiFi 模块，我用 ESP8266 芯片的 ESP-0... 阅读全文