2016年3月9日
Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（2）
摘要： 这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /pl... 阅读全文
posted @ 2016-03-09 01:14 Lepton 阅读(6581) 评论(2) 推荐(1) 编辑