相关powerLink教程、配置方法等
openPowerLink的开发小组早已经解散,所以有些资料都可以在官网上下载到; 这也是最后一次更新了。其中相关powerlink的教程均放在百度网盘里,链接:https://pan.baidu.com/s/1GLwIThp4uJUq_AkG0C9Muw 。 详细的PowerLink总线知识大家可以去百度, 这里只是简单的介绍一下,就是通过以太网基础来实现的CanOpen总线; 它是如何用UDP、TCP来实现SDO、PDO的,有兴趣的小伙伴可以在教程里学习; 其它的细节部分就不在这里讨论了。 还有个小问题,以前powerlink的配置工具,像openConfigurator等,都已经不适用了。 大家就不要再费力气去测试了。
其中powerlink的源代码在这里http://sourceforge.net/projects/openpowerlink/ 下载, 最后的版本2.7.2。 记得最早我编译的是1.0.8这个版本, 当时我移植到了QtCreator里。编译方法在教程里, 但目前现在比较倾向于编译成静态库了, 你在MS开发工具里必须加载,体积大 不灵活。 编译成动态库也可以,但比较麻烦, 有可能VC等工具加载不了, 这个是实际情况。 其中在windows下编译成功后,只是适合测试,并不能稳定运行的。 下面是的视频里是我用开发板Rockpi4B plus ,编译测试的视频教程,有兴趣的可以看一下,提取码,在bilibili里向我要了:) https://www.bilibili.com/video/BV1sb4y1E7jV/
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