线性调频(LFM)连续波雷达

线性调频即载波信号频率随时间线性变化，以一个三角形线性调频为例。发射和接收信号如下图，实线为发射信号，虚线为回波信号：

雷达与目标间距离R，则时延Δ t= 2R/C

调制信号周期2t₀  , 调制频率f_m=1/(2t₀)

频率变化率f =Δf/t₀=Δf/(1/(2f_m ))=2  f_m Δf , 其中Δf为峰值频偏---------------------------------------①

差频f_b=Δtf=2Rf/C

f=Cf_b/(2R) -------------------------------------------------------------------------------------------------②

联立①②得：

    f_b=4Rf_mΔf/C

当存在多普勒频移时，差频为fb加上多普勒频偏f_doppler=2v/λ

在正斜频率部分 f_bu=2Rf/C-2v/λ------------------------------------------------③

在负率部分 f_bd=2Rf/C+2v/λ-----------------------------------------------------------------------------④

联立③④得 R=C(f_bu+f_bd)/(4f)

v=λ(f_bu-f_bd)/4

 
That's right. 'Tain't yours, and 'tain't mine.
--Mark Twain