只争朝夕，不负韶华！

2021年7月14日

摘要：引用链接: https://www.runoob.com/cprogramming/c-unions.html 共用体是一种特殊的数据类型，允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型。您可以定义一个带有多成员的共用体，但是任何时候只能有一个成员带有值。共用体提供了一种使用相同的内存位置的有效方式。下阅读全文

posted @ 2021-07-14 03:44 只争朝夕，不负韶华！阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

cmake 笔记关于 private，interface，public

摘要： target_include_directories(hello_library PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ) target_link_libraries( hello_binary PRIVATE hello_library ) PRIVATE - 阅读全文

posted @ 2021-07-14 02:23 只争朝夕，不负韶华！阅读(1857) 评论(1) 推荐(0)

Disable dedicated GPU Nvidia 1050

摘要： To avoid the noise from the fan. Ubuntu: open nvidia x server settings click PRIME Profiles select intel integrated graphics card Windows: first part 阅读全文

posted @ 2021-07-14 01:41 只争朝夕，不负韶华！阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

2020年12月17日

C++ 类声明类前置声明范例

摘要：转载自http://www.cnblogs.com/staring-hxs/p/3244251.html 在编写C++程序的时候，偶尔需要用到前置声明(Forward declaration)。下面的程序中，带注释的那行就是类B的前置说明。这是必须的，因为类A中用到了类B，而类B的声明出现在类A的后阅读全文

posted @ 2020-12-17 01:00 只争朝夕，不负韶华！阅读(526) 评论(0) 推荐(0)

2020年11月26日

键盘符号中英文名称大全

摘要：符号英文名中文名 ~ tilde or swung dash 波浪字符或代字号 ! exclamation mark 惊叹号 @ at sign or commercial at 爱特或小老鼠 # number sign 井号 $ dollar sign 美元符 % percent sign 百阅读全文

posted @ 2020-11-26 19:01 只争朝夕，不负韶华！阅读(1517) 评论(0) 推荐(0)

Bertrandt 理论题

摘要： Smart pointers were introduced in C++11 to assist with memory management and prevent memory leaks. The following questions address the allocation of m 阅读全文

posted @ 2020-11-26 18:58 只争朝夕，不负韶华！阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

Intenta 理论题

摘要： 1. new int[] 循环在堆内生成数组，用delete能否清空堆内存? 不可以，delete和new需配对出现，不能通过一次delete删除所有开辟的堆空间，会造成内存泄漏。 2. struct 浅拷贝和深拷贝之间的区别，拷贝后改变一个是否会影响另一个浅拷贝只是对指针的拷贝，拷贝后两个指针指向阅读全文

posted @ 2020-11-26 17:51 只争朝夕，不负韶华！阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

Intenta 笔试总结

摘要： 1. struct 构造函数 struct A { int a; int b; A() : b(1), a(b) {} }; 这样定义结构体会出现什么问题吗?这里有一个初始化队伍的问题。初始化队伍这里指的就是构造方法中冒号后面的部分。编译器在处理初始化队伍时，会根据成员变量的声明次序重新排序。也就是阅读全文

posted @ 2020-11-26 17:46 只争朝夕，不负韶华！阅读(154) 评论(0) 推荐(0)

Sensor fusion (lidar and radar)

摘要： Prediction: constant velocity model Measurement: Lidar: messen lediglich PositionRadar: messen Position und Geschwindigkeit based of polar coodinatemi 阅读全文

posted @ 2020-11-26 01:21 只争朝夕，不负韶华！阅读(214) 评论(0) 推荐(0)

Lidar data processing

摘要： 1. Downsamplingvoxel grid2. Segmentierung (RANSAC Algorithm) (Random Sample Consensus)select 3 points to build a plane, see how many points ist within 阅读全文

posted @ 2020-11-26 01:13 只争朝夕，不负韶华！阅读(117) 评论(0) 推荐(0)