mx51 GPIO初步

一、GPIO基本知识

GPIO的主要寄存器有 3个  DR GDIR  PSR

还有ICR1，ICR2,IMR,ISR 是GPIO的中断用寄存器，因为我目前没有使用，就不多说了。

DR ：数据读写寄存器，通过该寄存器控制对应GPIO的高低电平，或者读入GPIO的电平状态。

GDIR ：通知GPIO是通知于输出模式还是输入模式，

0  GPIO is configured as input.   对应的位设置为0 则为输入

1   GPIO is configured as output. 对应的位设置为1 则为输出 

如果对应的引脚设置为GPIO模式

当GDIR设置为输入时，读DR寄存器，则返回引脚的电平状态

当GDIR设置为输出时，读DR寄存器，则返回DR寄存器的状态