兵马逐浪去,将象入海流。炮声震心动,惊起卧龙游。
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摘要: opencv+cuda编译出现LNK2019 cv::__termination错误 修改modules/opencv_cudev/CMakeLists.txt, 在 set(the_description "CUDA device layer") 增加下一行 set(OPENCV_SKIP_DLL 阅读全文
posted @ 2020-09-29 23:07 leoking01 阅读(739) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: raw.githubusercontent.com无法连接 1. 错误状态 2. 解决办法 1. 错误状态 在添加ROS 2 apt存储库时老是失败 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https:/ 阅读全文
posted @ 2020-09-17 09:22 leoking01 阅读(2881) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装cuda之后再安装opencv时出现错误: /data/opencv-2.4.11/modules/gpu/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared typedef NppStatus ( 阅读全文
posted @ 2020-09-16 22:22 leoking01 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.安装gcc-6: sudo apt-get update && \ sudo apt-get install build-essential software-properties-common -y && \ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolcha 阅读全文
posted @ 2020-09-14 20:53 leoking01 阅读(829) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: linux下安装飞秋/飞鸽传书之类的软件iptux信使,可以与windows在一个局域网下聊天与传书文件,安装很简单,直接运行下面的语句即可: sudo apt-get install iptux 安装成功后,直接命令行iptux就可以运行了。 sudo apt-get install p7zip- 阅读全文
posted @ 2020-09-14 09:06 leoking01 阅读(1499) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 此经验帖参考了CUDA官网教程、cuDNN官网安装教程及师兄经验帖,经测试适用于惠普暗影精灵笔记本(Nvidia GTX 1660 Ti 显卡) & 组装台式机(Nvidia RTX 2080 Ti 显卡). 1、CUDA 10.2安装(包含Nvidia显卡驱动) 如果Ubuntu系统下没有装过Nv 阅读全文
posted @ 2020-09-12 16:49 leoking01 阅读(943) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 环境: vs2015x64 cuda8.0 opencv4.0.0 opencv-contrib4.0.0 cmake3.17 bug1: 模块cvv中找不到 标识符: FILTER_SCHARR 解决办法:1. 分析: FILTER_SCHARR 是在opencv模块imgproc.hpp中定义的 阅读全文
posted @ 2020-09-12 07:08 leoking01 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 特征选择与分类器设计 2017年10月05日 ⁄ 综合 ⁄ 共 487字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭 1简述特征空间优化的方法 对特征空间进行优化有两种方法:一是特征选择,另一种是特征的组合优化。特征选择就是对原特征空间进行筛选,筛选掉一些次要的特征,构造出一个新的精简的特征空间,涉及对要识 阅读全文
posted @ 2020-09-09 23:15 leoking01 阅读(495) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题: AUTOGEN: No valid Qt version found for target opencv_opencl. AUTOMOC, AUTOUIC and AUTORCC disabled. Consider adding: find_package(Qt<QTVERSION> CO 阅读全文
posted @ 2020-09-02 09:02 leoking01 阅读(5103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ubuntu Kylin操作系统 Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。 ———————————————————–问题描述———————————————————– 我 阅读全文
posted @ 2020-08-28 20:52 leoking01 阅读(1333) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前段时间ubuntu18.0.4系统搞崩溃了,重装系统导致,直接安装默认盘下,原来的系统中资料成为另一个磁盘,导致使用不方便,考虑重新挂载,执行如下操作。 1、查看Linux硬盘信息: $ sudo fdisk -l 2、格式化硬盘(根据需要确定文件系统): sudo mkfs.xfs /dev/s 阅读全文
posted @ 2020-08-28 20:20 leoking01 阅读(1504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 步骤: 1. 在unbuntu上安装ssh sudo apt install openssh-server -y 2. 下载puytty 3.设置putty 查看windows下的ip: cmd ipconfig 查看untuntu下的ip: ifconifg -a; 4. 在弹出来的对话框中填写用 阅读全文
posted @ 2020-08-28 20:04 leoking01 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载于:https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/79104563 并做了修改。 // my result // 一.使用单文件封包工具 单文件封包工具,顾名思义就是将可执行文件及其相关依赖打包成单个可执行文件的工具。 这里推荐两个单文件封包 阅读全文
posted @ 2020-08-25 11:50 leoking01 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: // 英文原文 编辑 Seven times have I despised my soul: ——Kahlil Gibran The first time when I saw her being meek that she might attain height. The second time 阅读全文
posted @ 2020-08-20 14:16 leoking01 阅读(1108) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187881 作者:hjimce 一、相关理论 本篇博文主要讲解来自2014年ICLR的经典图片分类、定位物体检测overfeat算法:《OverFeat: Integrated Recogniti 阅读全文
posted @ 2020-08-19 21:04 leoking01 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/wangqingbaidu/Dr.Sure README.md Attention! 我的Dr.Sure项目正式上线了,主旨在分享学习Tensorflow以及DeepLearning中的一些想法。期间随时更新我的论文心得以及想法。 Github地址:https: 阅读全文
posted @ 2020-08-19 14:08 leoking01 阅读(3975) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 博客已转移至个人网站(http://www.p-chao.com) 分为: 一、配置protobuf 二、使用prototxt 下载源码,编译出protoc.exe文件和libprotobuf.lib libprotoc.lib库文件 注意版本一致,debug出来的给debug用... 使用方法: 阅读全文
posted @ 2020-08-19 09:06 leoking01 阅读(938) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: VS2019+OpenCV4.0 在完成分类器的训练,直接predict是没有问题的,但是保存xml文件后,再用以下的语句加载训练好的xml模型,predict出现了问题。 svm->save("svm.xml") svm->load<SVM>("trained-svm.xml"); OpenCV 阅读全文
posted @ 2020-08-18 15:07 leoking01 阅读(1467) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 版权 千呼万唤屎出来,Godot终于发布3.0版本的源码了,今天是2018年3月17日,自去年接触过后,一直没事就刷刷Gayhub,看看3.0什么时候更新,刷了一年也没结果。 今天上Youtube无意中搜了下Godot3的教程,又无意中看了眼Gayhub,居然真的更新了,还一下发布3个版本, 3.0 阅读全文
posted @ 2020-08-17 22:59 leoking01 阅读(371) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://gpuopen.com/ 阅读全文
posted @ 2020-08-15 14:32 leoking01 阅读(524) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m( 阅读全文
posted @ 2020-08-15 12:36 leoking01 阅读(1112) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://redwood-data.org/indoor/dataset.html http://redwood-data.org/indoor/models.html 阅读全文
posted @ 2020-08-15 09:33 leoking01 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原文: https://blog.csdn.net/h8832077/article/details/85646816 pytorch 1.0 一个月之前发布了。pytorch其实笔者很早就接触过,那时候惊叹于它的简洁、动态及良好的社区支持。但是那时候,pytorch在c++上的支持并不好,工业界很 阅读全文
posted @ 2020-08-14 20:07 leoking01 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 由于最近比较忙,一直到假期才有空,因此将自己学到的知识进行分享。如果有不对的地方,请指出,谢谢!目前深度学习越来越火,学习、使用tensorflow的相关工作者也越来越多。最近在研究tensorflow线下采用 python 脚本训练出模型, 利用freeze_graph工具输出.pb图文件,之后再 阅读全文
posted @ 2020-08-14 08:44 leoking01 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载于:https://www.cnblogs.com/zoucheng/p/7868264.html 如果自己想要搭建一个激光相机系统,那么首要的就是要确定激光与相机的位置关系。那么下面将介绍一些典型的标定方法历史。 最早的激光相机标定方法,由一些与相机标定类似,只需要一块标定板,网站提供matl 阅读全文
posted @ 2020-08-07 17:18 leoking01 阅读(552) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 局域网内所有的IP,比如局域网的zhi网关是192.168.0.1,那个这个dao局域网的所有IP就是版192.168.0.100到192.168.0.254这个范围权内,一共有155个IP地址。 要如何查看局域网内正在使用的电脑的IP一共分以下几个步骤: 第一步:点击电脑左下角的“开始”,然后再点 阅读全文
posted @ 2020-08-06 10:21 leoking01 阅读(2662) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用CMake生成MFC项目的时候,需要用到在共享DLL中使用 MFC,需要在CMakeLists文件中加上如下的代码: ADD_DEFINITIONS(-D_AFXDLL)SET(CMAKE_MFC_FLAG 2)ADD_EXECUTABLE(detect WIN32 ${DIR_SRCS}) C 阅读全文
posted @ 2020-08-06 09:07 leoking01 阅读(970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TCP和UDP属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输,它事先为要发送的数据开辟好连接通道(三次握手),然后再进行数据发送;而UDP则不为IP提供可靠性,一般用于实时的视频流传输,像rtp、rtsp就是建立在udp的基础上的。本文参考基于TCP/IP的网络编程(C++语言编程) 注意关 阅读全文
posted @ 2020-08-05 23:44 leoking01 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 介绍 ProtoBuf 是google团队开发的用于高效存储和读取结构化数据的工具。什么是结构化数据呢,正如字面上表达的,就是带有一定结构的数据。比如电话簿上有很多记录数据,每条记录包含姓名、ID、邮件、电话等,这种结构重复出现。 同类 XML、JSON 也可以用来存储此类结构化数据,但是使用Pro 阅读全文
posted @ 2020-08-03 10:38 leoking01 阅读(409) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: c++ 序列化和反序列化 转载于: https://www.cnblogs.com/Malphite/p/10818954.html 阅读目录 1. 什么是序列化? 2. 为什么要序列化?优点在哪里? 3. C++对象序列化的四种方法 3.1 Google Protocol Buffers(prot 阅读全文
posted @ 2020-08-03 09:21 leoking01 阅读(1525) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目需要找一个开源3D渲染引擎,由于不是开发游戏,所以对各种炫酷效果没有要求,对编辑器也暂时没有需求。 对目前的一些开源引擎进行了对比: 开源引擎 引擎名称网址StarsForks更新时间 Ogre https://github.com/OGRECave/ogre 1.4k 0.5k 数天内 God 阅读全文
posted @ 2020-07-31 17:26 leoking01 阅读(3052) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /bigobj") 阅读全文
posted @ 2020-07-30 11:00 leoking01 阅读(768) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html 目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘 阅读全文
posted @ 2020-07-29 09:55 leoking01 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、多核编译 环境:win10, Qt 5.4.1,编译器mingw32 项目: Qt for Android Qt Creator 在编译android项目时不支持预编译,默认cpu单核编译,工程稍大一点导致编译过程极其缓慢,影响效率。 不过Qt Creator自带了多核编译工具支持,只是没有默认 阅读全文
posted @ 2020-07-24 22:03 leoking01 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 看代码看得眼疼不能不说是程序员的恶梦,那么,选择适当的字体也算是对自己的救赎吧。周末闲得无聊,在网上乱逛,搜索了一些资料整理一下给大家分享,仅作记录而已,参考使用: 1.一个编程人员痛苦的选择 一般适合用作程序代码显示的字体,有下列几个:Courier New 9pt, Verdana, Lucid 阅读全文
posted @ 2020-07-24 18:24 leoking01 阅读(15052) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 方案1: 1、选择一个指定项目右击 -> 属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 命令行 在附加选项中输入:/MP4 或者/MP8 等,后面的那个数字是指定CPU 核的数量,可以自由更改; 2、上面的设置了之后还没有完,还有一个选项与上面的设置相冲突,如果不改的话将不起作用。 同样在【配置属性 阅读全文
posted @ 2020-07-23 16:41 leoking01 阅读(2851) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 版权所有,转载请注明。 qt: 记得添加系统环境变量jom: vs: 打开文件夹后悔有一个配置文件: clion: 添加jom支持:-G "NMake Makefiles JOM" -j 8 // ok, enjoy. 阅读全文
posted @ 2020-07-23 11:19 leoking01 阅读(2069) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题:1、相机是如何成像的?2、相机标定的目的是什么? 1、相机是如何成像的呢? 相机成像系统中,共包含四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。对于这四个坐标 阅读全文
posted @ 2020-07-19 20:53 leoking01 阅读(3099) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 转载: https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定 阅读全文
posted @ 2020-07-19 20:43 leoking01 阅读(1167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/weizhangyjs/article/details/81020242 三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的 阅读全文
posted @ 2020-07-19 20:35 leoking01 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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