cv::eigen

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void TestEigen() {     cv::Mat m = (cv::Mat_<float>(3, 3) << 1, 2, 3,         2, 5, 6,         3, 6, 7);     cv::Mat eigenvalues;     cv::Mat eigenvectors;       cv::eigen(m, eigenvalues, eigenvectors);     std::cout << eigenvalues << std::endl;     std::cout << eigenvectors << std::endl;       return; }   int main(int argc, char** argv) {       TestEigen();     cv::waitKey(0);     return 0; }

　　

 

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bool cv::eigen  (   InputArray  src,                     OutputArray     eigenvalues,                     OutputArray     eigenvectors = noArray()                     )

　　

解析：

src：输入矩阵，只能是 CV_32FC1 或 CV_64FC1 类型的方阵（即矩阵转置后还是自己）
eigenvalues：输出的特征值组成的向量，数据类型同输入矩阵，排列从大到小
eigenvectors：输出的特征向量组成的矩阵，数据类型同输入矩阵，每一行是一个特征向量，对应相应位置的特征值
备注： 对于非对称矩阵，可以使用 cv::eigenNonSymmetric() 计算特征值和特征向量。