STM32寄存器操作端口模式SDA_OUT()/SDA_IN()

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

 

首先得明白CRL、CRH是2个控制端口模式的寄存器[0-31]

CRL(引脚的0-7脚)　CRH(引脚的8-16脚)

0X0FFFFFFF=0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111          即为第7引脚－〉PB7

 

(u32)8 为控制模式 ，转为二进制：1000意思就是Input模式, Input pull-up 即输出模式！！！(i2c一般固定是8)

<<28 左移28位  即将上面 0X0FFFFFFF=0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111  左移28 直到0000 位.

 

(u32)3   3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

 

例如：要修改PB_11的配置

#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<12;}

0xFFFF0FFF=1111 1111 1111 1111 0000 1111 1111 1111        从右数起是8,9,10,11    右移12位