HDU1728 逃离迷宫【BFS】

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no yes

 

 

#include <iostream>
#include <queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,t;
};
int vis[101][101];
char map[101][101];
int step[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int x,y,x1,y1,n,m,k;
bool  bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<node> q;
    node now;
    now.x=x;
    now.y=y;
    now.t=-1;
    q.push(now);
    vis[x][y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        node next;
        if(now.t>=k)continue;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            next.x=now.x+step[i][0];
            next.y=now.y+step[i][1];
            next.t=now.t+1;

            while(1)
            {
                if(next.x<0||next.x>=m||next.y<0||next.y>=n)
                    break;
                if(map[next.x][next.y]=='*')
                    break;
                if(next.x==x1&&next.y==y1)
                    return 1;
                if(!vis[next.x][next.y])
                {
                    q.push(next);
                    vis[next.x][next.y]=1;
                }
                next.x+=step[i][0];
                next.y+=step[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=0; i<m; i++)
            cin>>map[i];
        cin>>k>>y>>x>>y1>>x1;
        x--;
        y--;
        x1--;
        y1--;
        if(bfs())
            cout<<"yes"<<endl;
        else cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}