系统移植总结
menu 简述嵌入式linux系统移植的主要内容有哪些？
1> 搭建交叉开发环境
2> 移植bootloader
3> 移植linux内核
4> 制作根文件系统
一、搭建交叉开发环境
1、交叉编译工具链的制作（GCC交叉编译器的生成）
（1） 下载Binutils、GCC、Glibc源码
（2） 配置并编译Binutils取得所需的汇编和链接程序(连接程序ld,汇编程序as,主要为GNU系统提供汇编和连接工具)
（3） 配置并编译GCC源码生成GCC编译器。（主要为GNU系统提供C编译器）
（4） 配置Glibc并编译生成Glibc的c函数库（一些基本的C函数和其他函数定义）
（5） 再次配置和编译GCC源码，生成其他语言的编译器，如C++编译器（一般是C编译器首先生成，然后以这个为基础，结合生成的Glibc的C函数库，再编译生成其他编译器）
【注】工具链依赖内核版本
2、二进制工具Binutils
ld:
as:
objcopy:objcopy 是用来进行目标格式转换的
objdump:objdump 是用来反汇编的
strings:
strip:strip 是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的
addr2line: addr2line 是用来把程序地址转换为文件名和行号的
ar:ar 是用来将目标文件生成静态库的
3、配置主机方必须的软件
（1）tftp服务器
Tftp用来下载远程文件的最简单网络协议，基于UDP协议实现
（2）nfs服务器
主要将本地的一个目录通过网络输出，其他计算机可以远程挂接这个目录并进行访问。
Nfs有自己的协议和端口，但在文件传输或其他相关信息传递的时候，NFS使用远程过程调用协议（RPC），RPC负责管理端口号的对应与服务相关的工作。NFS本身没有传输文件的协议。
二、 U BOOT
2010.08版本之前的Uboot架构比较简单，之后的版本架构变复杂。
（1）bootloader是系统加电或复位时首先运行的一段代码，
（2）作用：对系统的软硬件做相应的初始化，为操作系统的加载运行做好准备。
（3）ARM平台常用的bootloader：u-boot、 redboot、 blob 、 vivi
2.描述u-boot启动流程
u-boot启动分为两个阶段：
第一个阶段用汇编实现。设置中断向量表->设置SVC模式、中断和时钟 ->
关闭看门狗、mmu和cache->初始化内存控制器->自搬移->设置堆栈、清空bss段
第二个阶段用C实现。调用一系列初始化函数->初始化Flash设备和环境变量->
初始化网络设备->进入循环
（1）. bootloader向内核传参的方式有param_struct、 tag；
（2） u-boot的命令中，设置环境变量的命令是 setenv
（3） u-boot中存放内核启动参数的环境变量是 bootargs
（4）linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入 SVC 模式
（5）linux要求bootloader将平台号保存在 r1
5.uboot
uboot倒计时,由自启动脚本决定
bootargs:选择启动方式
交叉调试：gdb_server(交叉编译工具链里有)
CP到nfs挂载的路径下，
三、linux内核移植
1、内核概念
2、功能（linux内核的五大任务）
进程管理、内存管理、文件系统支持、设备管理（驱动）、网络协议
3、组织结构
4、配置内核（内核裁剪：make menuconfig）
(1)顶层Makefile
(2)kconfig(裁剪 菜单选项的来源，添加删除选项)
(3)arch/arm…/mach/…板级信息
(4)arch…/smdkc100.c 板级驱动配置信息
5、编译内核（make zImage）
6、添加驱动
（1）网卡
（2）LED
(3)Nand分区
(4)SD卡
(5)LCD
7、可能考的面试题
配置内核时，保留了什么，裁剪了什么？
项目中前期开发模式是nfs挂载的方式，所有配置了nfs服务，配置了DM9000的驱动，便于tftp下载；项目中主控端用到了zigbee模块，GPRS模块，所以分别配置了USB转串口驱动。项目中没有用到SPI驱动，所以把这部分裁剪了。
【注】make zImage:编译生成内核的可移植镜像
make modules:以M形式控制的部分才能编译
8.linux内核启动流程
(1)Bootloader:
a.硬件上电后跳到一个固定位置执行相应的代码
b.初始化相应的设备
c.加载内核的代码到内存
d.跳到内核代码起始位置执行
(2)Kernel
a.内核自解压
b.初始化静态编译进内核的驱动模块（需要访问rootfs）
c.挂载rootfs(需要访问、运行用户空间的程序)
d.直接执行第一个用户空间程序
（3）第一个用户空间程序
配置用户环境，执行服务进程
9.linux调试内核方法介绍
当console初始化以后，一般最为简单的内核调试方式为： printk
printk支持几种打印级别？
8种(0~7)
11、内核相关问题：
（1）编译内核镜像命令 make zImage
编译模块的命令 make modules
（2）第一次配置内核时，应使用的缺省内核配置文件是什么？
arch/arm/configs/s5pc100_defconfig
（3）存放平台代码的文件是什么(完整路径)？
arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c
（4）内核解压后的入口在哪个文件？
arch/arm/kernel/start.S
四、rootfs的制作
1.概念
存放运行、维护系统所必须的各种工具软件、库文件、脚本、配置文件和其他特殊文件的地方，也可以安装各种软件包。
2.rootfs制作流程
（1）采用bubybox创建基本命令
（2）创建基本的目录/lib /etc /var /tmp /dev /sys /proc等
（3）添加glibc基本动态库
（4）创建基本的设备节点
（5）添加启动配置和脚本程序（一般etc下有此四个文件）/etc/inittab /etc/fstab /etc/init.d/rcS
另外有一个文件profile也可以加，用来存放环境变量。
【inittab:定义了各种action。
如：在用busybox制作根文件系统时，如果要求在程序执行前按enter键进行确认，添加action：askfirst 】
【rcS:init进程调用的第一个脚本
一般都会有 mount -a(挂载所有fstab下的内容)】
（6）测试根文件系统
（7）制作根文件系统镜像，如ramdisk cramfs jffs2......
4、根文件系统特性
（1）内核挂载的第一个文件系统，
（2）根文件系统上存放有内核运行的第一个初始化程序init、命令、设备节点、配置文件以及共享库等等
（3）系统中只能有一个根文件系统
（4）嵌入式linux系统通常用bubybox工具集构建文件系统，以减小系统体积
5.init进程
（1）所有进程的祖宗进程
（2）所有孤儿进程的父进程
6、不同的文件系统的区别
（1）yaffs2、jffs2 文件系统可以运行在nand flash上，并具有可读写特性
（2）cramfs 文件系统可以运行在nand flash上，并具只读特性
（3）tmpfs 不占用任何磁盘空间的文件系统
ubifs针对大容量磁盘的文件系统。
yaffs，yaffs2的区别：yaffs按小页访问，yaffs2按大页访问。
yaffs文件系统有一个致命的bug，在开机时会扫描整个磁盘，速度慢，耗时。所以适用于小容量的磁盘（兆级以下的）。
