多线程编程: 条件变量
条件变量 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制, 主要包括两个动作: 一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起; 另一个线程使"条件成立"(给出条件成立信号). 为了防止竞争,条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。
1. 创建和注销 条件变量和互斥锁一样,都有静态和动态两种创建方式, 静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量, 如下: pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER
动态方式调用pthread_cond_init()函数,API定义如下: int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr);
尽管POSIX标准中为条件变量定义了属性,但在LinuxThreads中没有实现, 因此cond_attr值通常为NULL,且被忽略.
注销一个条件变量需要调用pthread_cond_destroy(), 只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量,否则返回EBUSY。 因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源,所以注销动作只包括检查是否有等待线程。 API定义如下: int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
2. 等待和激发
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex); int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);
等待条件有两种方式: 无条件等待 pthread_cond_wait(); 计时等待 pthread_cond_timedwait(); 其中计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足,则返回ETIMEOUT,结束等待. 其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现,0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒。
无论哪种等待方式,都必须和一个互斥锁配合, 以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()(或pthread_cond_timedwait(),下同)的竞争条件(Race Condition).
mutex互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)或者适应锁(PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP), 且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁(pthread_mutex_lock()), 而在更新条件等待队列以前,mutex保持锁定状态,并在线程挂起进入等待前解锁. 在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前,mutex将被重新加锁,以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。
激发条件有两种形式, pthread_cond_signal();
激活一个等待该条件的线程,存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个;
pthread_cond_broadcast(); 激活所有等待线程。
现在来看一段典型的应用:看注释即可。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; struct node { int n_number; struct node *n_next; } *head = NULL; static void cleanup_handler(void *arg) { printf("Cleanup handler of second thread.\n"); free(arg); (void)pthread_mutex_unlock(&mtx); } static void *thread_func(void *arg) { struct node *p = NULL; pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p); while (1) { pthread_mutex_lock(&mtx); //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性 while (head == NULL) { /* * 这个while要特别说明一下, * 单个pthread_cond_wait功能很完善,为何这里要有一个while (head == NULL)呢? * 因为pthread_cond_wait里的线程可能会被意外唤醒,如果这个时候head != NULL,则不是我们想要的情况。 * 这个时候,应该让线程继续进入pthread_cond_wait */ /* * pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx, * 然后阻塞在等待对列里休眠, * 直到再次被唤醒(大多数情况下是等待的条件成立而被唤醒,唤醒后,该线程会先锁定pthread_mutex_lock(&mtx); * 再读取资源; * 这个流程可以表述为:block-->unlock-->wait() return-->lock. */ pthread_cond_wait(&cond, &mtx); } p = head; head = head->n_next; printf("Got %d from front of queue\n", p->n_number); free(p); pthread_mutex_unlock(&mtx); //临界区数据操作完毕,释放互斥锁 } pthread_cleanup_pop(0); return 0; } int main(void) { pthread_t tid; int i; struct node *p; /* * 子线程会一直等待资源,类似生产者和消费者, * 但是这里的消费者可以是多个消费者,而不仅仅支持普通的单个消费者; * 这个模型虽然简单,但是很强大 */ pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); for (i = 0; i < 10; i++) { p = malloc(sizeof(struct node)); p->n_number = i; pthread_mutex_lock(&mtx); //需要操作head这个临界资源,先加锁, p->n_next = head; head = p; pthread_cond_signal(&cond); pthread_mutex_unlock(&mtx); //解锁 sleep(1); } printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2./n"); /* * 关于pthread_cancel, 有一点额外的说明, * 它是从外部终止子线程,子线程会在最近的取消点,退出线程; * 而在我们的代码里,最近的取消点肯定就是pthread_cond_wait()了。 * 关于取消点的信息,有兴趣可以google,这里不多说了 */ pthread_cancel(tid); pthread_join(tid, NULL); printf("All done -- exiting/n"); return 0; }
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