2020年8月10日
四元数和旋转(Quaternion & rotation)
摘要： 四元数和旋转(Quaternion & rotation) 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵、向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转的四元数表示，四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵。层层铺垫，可能文章有点长。基础好的同学，可以直接跳到四元数表示旋转部分，见下文公式(18 阅读全文
posted @ 2020-08-10 12:50 lxycg 阅读(5256) 评论(0) 推荐(1) 编辑