Arduino控制舵机

一、接线

 

舵机	Arduino
GND	GND
+5V	5V
PWN	10

其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可，我这里选择的是10号引脚，注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同

 

二、上传程序

#include <Servo.h>//包含需要的头文件

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(10);//绑定连接舵机信号引脚的接口
  
  myservo.write(0);//调整舵机角度
  delay(1000);//暂停1秒
  myservo.write(30);
  delay(1000);
  myservo.write(60);
  delay(1000);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(120);
  delay(1000);
  myservo.write(150);
  delay(1000);
  myservo.write(180);
  delay(1000);
  myservo.detach();//释放舵机绑定
}

void loop() {

}