摘要：
# import torchimport numpy as np # 确认是否为 Tensor 类型a = torch.constant([1.])b = torch.constant([True, False])c = torch.constant("hello, world.")d = np.a 阅读全文
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关于在本地远端使用服务器tensorboard，之前一直在ubuntu上使用tensboard，在windows上多次尝试均失败，经请教身边同学，终于解决了该问题，现记录如下： 首先需要在连接服务器的同时，在本地电脑终端上进行端口转发： cmd > ssh -L 16006:127.0.0.1:60 阅读全文
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rad算法 https://github.com/MishaLaskin/rad/issues/9 中的translate aug中的script参数设置： CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python train.py --domain_name cartpole --task_na 阅读全文
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def random_convolution(imgs): ''' random covolution in "network randomization" (imbs): B x (C x stack) x H x W, note: imgs should be normalized and to 阅读全文
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在代码实现中发现， images.flip([3]) 是使得图像沿着X轴随机进行翻转。即这里的3代表的是X轴。 因为images.shape=[128,9,84,84]。因此，这里的3表示的 wide 的值。 同理，如果需要沿着2旋转，即沿着Y轴进行旋转，也是可以的。 阅读全文
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在执行RAD的源代码时，发现一个问题，因在服务器上不能对环境进行render,则在main函数初始添加： from pyvirtualdisplay import Display disp = Display() disp.start() 此时可实现render，但当使用 import pdb; p 阅读全文
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如果出现conda activate *** 报错，如下： 一般是因为在安装anoconda时选择了bash启动，则在.bashrc中会添加： export PATH="/home/longfei-fwxz/anaconda3/bin:$PATH" 但我们已经在.zshrc中已经设置了启动方式，则需 阅读全文
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转载自：http://c.biancheng.net/linux/chsh.html#:~:text=%E4%BD%BF%E7%94%A8%20chsh%20%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%9A%84%20-s%20%E9%80%89%E9%A1%B9%E5%B0%B1%E5%8F%AF 阅读全文
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当使用xvfb-run python ***.py 开启了一个窗口运行进程时，发现再继续使用该指令则无法打开第二个窗口 经研究，发现通过以下方法可解决该问题： xvfb-run -a python ***.py 该指令是指自动找到一个空闲的服务器编号来运行该指令。 reference: https: 阅读全文
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主要是针对dm_control中的dmc2gym。但应该也是适用于其他需要render（）的环境。 在安装好dmc2gym，运行时，在render（）时出现： 解决方法： 先在简单场景下测试： 发现仍报错： 经查找相关信息，发现在安装mujoco_py时便出现这个问题。 经请教，有2种办法： xvf 阅读全文