摘要： We also use a smaller mini-batch size of 256 without any noticeable performance degradation. This is in contrast to CURL and DrQ that both use a large 阅读全文

摘要： 在drqv2中，从环境中得到image-based观测obs，之后经过aug，生成aug之后的obs，之后再输入encoder网络，再输入2个critic和actor网络。 这里注意： 与drqv中把encoder与critic和actor相结合不同，drqv-2则是把encoder单独列为上游网络 阅读全文